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公开(公告)号：CN116460573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116460573A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号：CN116374034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN117996615A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410104017.5
申请日：2024-01-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张金锋 , 田晓 , 穆弘 , 李明华 , 于壮状 , 朱灿 , 王开库 , 曾天舒 , 梅一 , 姚贯升 , 汪和龙 , 陆康 , 黄鑫薪 , 范亚斌 , 刘超 , 杨臻 , 马耀宇 , 朱渊
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及模块化变电站技术领域，具体地说，涉及一种气动式开关柜装拆工具。其包括装置主体；装置主体具有：用于与开关柜底壁滚动配合的滚动组件；用于实现滚动组件在高度方向上进行升降的升降组件；用于实现升降组件及滚动组件安装的支架组件，支架组件包括侧支架和底支架。本发明能够较佳地实现对开关柜在舱内的装配和检修。
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公开(公告)号：CN111020365A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811212263.3
申请日：2018-10-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽宏源铁塔有限公司
发明人： 黄耀 , 韩军科 , 刘蔚宁 , 李峰 , 吴静 , 汪长智 , 王旭明 , 王景朝 , 胡晓光 , 王飞 , 罗义华 , 汪和龙 , 王自成 , 平朗 , 吴赛 , 黄国 , 杨风利 , 张宏杰
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/06 , C22C33/04 , C21D8/02
摘要： 本发明提供了一种耐候钢及其钢板制作方法和角钢制作方法，所述耐候钢包括按质量分数计的下述组分：C：0.05～0.20％、Si：0.20～0.40％、Mn：0.80～1.60％、Cu：0.50～0.80％、Cr：0.05～0.85％、Nb：0.01～0.1％、Ni：0.15～0.70％、Ti≤0.12％、Mo≤0.30％、V≤0.12％、Zr≤0.15％、P≤0.03％、S≤0.006％、Al：0.01～0.05％、N：0.002～0.005％、O≤0.002％，其余为Fe和不可避免的杂质。耐候钢的抗腐蚀性能优异、拉伸、冲击和弯曲等力学性能优异，减薄处理后仍能满足输变电铁塔应用的力学要求，且降低了原材料成本，同时耐候钢输电铁塔无热镀锌加工成本，还可以减少后期防腐维护费用，有助于降低工程造价；另一方面无热浸镀锌工序，减少对大气、土壤环境的污染；具有明显的经济效益和环境保护作用，且力学和防腐性能提升，大大提高了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C13/16 , B66C15/06 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66D1/12
摘要： 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN110438983B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910679687.9
申请日：2019-07-26
发明人： 张天忠 , 邵先锋 , 朱克亮 , 罗义华 , 石雪梅 , 汪和龙 , 李先纯 , 计策 , 魏松 , 刘大平 , 朱栋 , 毛峰 , 陈凯 , 夏威 , 周转 , 尹雪超 , 罗松 , 李静坤 , 邹本为
摘要： 本发明涉及一种后撑式螺旋锚结构装置及其施工方法。该后撑式螺旋锚结构装置包括钢管、若干螺旋叶片和袖阀管；所述螺旋叶片包括依次套设在钢管上且相互平行的上螺旋钢板和下螺旋钢板以及安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张机构；所述扩张机构采用布袋或扩张叶片；所述扩张叶片包括活动安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张叶片主体以及设置在扩张叶片主体内端的挡板。该螺旋锚结构装置及其施工方法能够有效减小螺旋锚贯入阻力，提高承载性能。
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公开(公告)号：CN110438983A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910679687.9
申请日：2019-07-26
发明人： 张天忠 , 邵先锋 , 朱克亮 , 罗义华 , 石雪梅 , 汪和龙 , 李先纯 , 计策 , 魏松 , 刘大平 , 朱栋 , 毛峰 , 陈凯 , 夏威 , 周转 , 尹雪超 , 罗松 , 李静坤 , 邹本为
IPC分类号： E02D5/56
摘要： 本发明涉及一种后撑式螺旋锚结构装置及其施工方法。该后撑式螺旋锚结构装置包括钢管、若干螺旋叶片和袖阀管；所述螺旋叶片包括依次套设在钢管上且相互平行的上螺旋钢板和下螺旋钢板以及安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张机构；所述扩张机构采用布袋或扩张叶片；所述扩张叶片包括活动安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张叶片主体以及设置在扩张叶片主体内端的挡板。该螺旋锚结构装置及其施工方法能够有效减小螺旋锚贯入阻力，提高承载性能。
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