一种室内鱼眼图像的全自动恢复方法及系统

    公开(公告)号:CN117745598A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311483883.1

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种室内鱼眼图像的全自动恢复方法及系统,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获得目标鱼眼图像采集区域;基于目标鱼眼图像采集区域和鱼眼图像采集装置,进行图像采集特征分析,获得鱼眼图像采集特征信息;基于鱼眼图像采集知识数据库对鱼眼图像采集特征信息进行特征识别,获得目标图像采集参数;基于目标鱼眼图像采集区域和目标图像采集参数,通过鱼眼图像采集装置进行图像采集,获得目标鱼眼图像采集结果;构建室内布局识别模型;将目标鱼眼图像采集结果输入室内布局识别模型,获得全自动恢复结果。解决了现有技术中针对室内场景进行视觉分析质量不高,从而无法得到准确的室内场景的空间布局结构的技术问题。

    基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118778664A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410652806.2

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质,该方法包括:获取变电站全局图像,基于变电站全局图像分析变电站内所有设备的布局信息,得到每一个设备的位置信息;基于设备的布局信息建立若干个巡视位点,并生成巡视位点的位置信息;获取巡检任务,生成待巡检设备参数信息,基于待巡检设备的位置信息与巡视位点的位置信息进行匹配,得到巡视位点集合;基于巡视位点集合建立多个巡视路径,得到巡视路径集合,筛选最优巡视路径;通过分析变电站内设备的布局信息建立若干个巡视位点,通过分析待巡检设备的位置匹配最佳的巡视位点,并根据巡视位点的位置信息建立多条巡视路径,得到最优巡视路径,提高路径规划精度。

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