基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118778664A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410652806.2

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质,该方法包括:获取变电站全局图像,基于变电站全局图像分析变电站内所有设备的布局信息,得到每一个设备的位置信息;基于设备的布局信息建立若干个巡视位点,并生成巡视位点的位置信息;获取巡检任务,生成待巡检设备参数信息,基于待巡检设备的位置信息与巡视位点的位置信息进行匹配,得到巡视位点集合;基于巡视位点集合建立多个巡视路径,得到巡视路径集合,筛选最优巡视路径;通过分析变电站内设备的布局信息建立若干个巡视位点,通过分析待巡检设备的位置匹配最佳的巡视位点,并根据巡视位点的位置信息建立多条巡视路径,得到最优巡视路径,提高路径规划精度。

    一种三维全景视频的融合方法及系统

    公开(公告)号:CN117750001A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311476133.1

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种三维全景视频的融合方法及系统,涉及视频监控技术领域,获得监测视频信息,根据监测视频信息进行监测位置、监测场景分析,确定监测位置信息、监测场景信息,基于监测位置信息、监测场景信息,获得三维全景视频信息,根据三维全景视频信息进行特征提取,获得画面场景特征,对监测视频信息进行特征提取,获得监测画面特征,将画面场景特征与监测画面特征进行融合,构建三维全景融合视频。本发明解决了现有技术中监控系统内海量视频分散、孤立、视角不完整、位置不明确等技术问题,实现了虚拟场景与实时视频的融合,达到三维立体城市场景中,视频与场景同步展现,进而为运动目标的连续、精确监控提供有效手段的技术效果。

    一种换流变内部放电性故障监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN119471243A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411595765.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种换流变内部放电性故障监测系统及监测方法,涉及到放电性故障监测领域,包括:宽带电流传感器,宽带电流传感器内布置有同步高速采集处理单元,分频段数据处理补偿单元,多频段数据特征分析单元,同步模块,通讯模组,电源,换流变铁芯和夹件接地线部位,电弧电流传感器从换流变铁芯和夹件接地线部位耦合不同频带电流信号,本发明对换流变内部放电性故障特别是后期电弧型放电进行研究,研发能够有效监测电弧电流的宽带电流传感器,分别监测高频电流、电弧电流和谐波电流,利用放电性故障发展过程中的能量频谱偏移特性,建立基于不同频带电流关系的放电性故障发展阶段识别模型,实现换流变内部放电性故障全过程监测。

    基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118778663A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410652804.3

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质,该方法包括:获取变电站分布信息,基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线;基于红外线技术获取变电站红外图像,生成当前设备位置信息;基于当前设备位置信息实时获取无人机实时巡检路线;将无人机实时巡检路线与预定巡检路线进行比较,得到位置偏差率;判断所述位置偏差率是否大于或等于设定的位置偏差率阈值;若大于或等于,根据修正信息调整无人机飞行参数;若小于,则生成无人机巡检信息,通过红外线技术分析夜间变电站红外图像,得到设备位置信息,通过分析设备位置信息与设备布局信息之间的位置动态调整巡检路线,从而提高巡检精度。

Patent Agency Ranking