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公开(公告)号：CN111880121B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010627712.1
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及配电自动化技术领域，尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法，包括三相电源，所述三相电源的主路内安装有配电变压器，该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接，所述低压出线柜下设三级分别为分支箱，光力柜和电表箱，其特征在于：在所述低压出线柜，分支箱，光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端，所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线，每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接，所述处理终端内置拓扑识别软件，可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号：CN111880121A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010627712.1
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及配电自动化技术领域，尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法，包括三相电源，所述三相电源的主路内安装有配电变压器，该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接，所述低压出线柜下设三级分别为分支箱，光力柜和电表箱，其特征在于：在所述低压出线柜，分支箱，光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端，所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线，每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接，所述处理终端内置拓扑识别软件，可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号：CN111880025A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010626304.4
申请日：2020-07-02
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人： 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 陈哲星 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 陆炜灏 , 李博彤 , 高寒 , 刘伟 , 侯雪 , 赵振涛 , 邱巧红 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，涉及自动化调试技术领域，尤其是一种JP柜自动化系统集成调试装置及其调试方法，包括程控电流源，程控电压源和计算机，所述程控电流源和程控电压源的控制端均与计算机相连接，该计算机可分别相程控电流源和程控电压源输出控制指令，调节相应的电流和电压，所述程控电流源和一电流互感器的一次端连接，程控电压源和一电压互感器的一次端连接，所述电流互感器和电压互感器的二次端均通过一高压电缆接入JP柜的母线连接，该高压电缆的另一端连接有一切换器的输入端，所述切换器包括8个输出端，每个输出端均与JP柜的一个出线端连接。
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公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN118914738A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410832042.5
申请日：2024-06-26
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 刘轶超 , 黄旭 , 高强伟 , 杨得博 , 赵长伟 , 丁琪 , 韩国清 , 孙广志 , 张高磊 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 张新骅 , 吴奇 , 胡艺杰 , 刘伟 , 刘扬 , 赵玉楠
摘要： 本发明涉及一种利用录波数据进行低压线路故障位置识别方法，采用低电压启动录波；考虑分析首端末端电压下降的速率不同导致各录波装置的启动时刻不同，利用故障前线路两端采样数据同一时刻相位相同的原理进行故障后采样数据的同步；分析故障前与故障后首端及末端的电流变化，将同线路首端与末端电流相量差动的结果与故障识别判据的整定值作比较，若电流相量差动的结果大于电流整定值，则判断故障为该线路区内故障，若电流相量差动的结果小于电流整定值，则判断故障为线路区外故障。本发明能够有效地解决低压线路中对于故障位置的相对识别判断，提高保护的精准性和灵敏性。
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公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
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公开(公告)号：CN217415846U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220974987.7
申请日：2022-04-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型涉及一种抽拉式电缆故障定点仪转运机构，包括手柄、穿绳筒、绳体、支腿和滚轮；所述手柄一端转动连接在穿绳筒的外侧壁上，所述绳体一端与手柄远离穿绳筒的一端固接，另一端穿过穿绳筒与电缆故障定点仪相连接；在所述穿绳筒的底部安装有三个个支腿，所述三个支腿沿着远离穿绳筒的方向呈散射型分布；在每一个支腿的底部均安装有一个滚轮。本实用新型操作简单、方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN217992507U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221913470.3
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接。需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
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公开(公告)号：CN218398136U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221965251.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种配电站房内巡检机器人，其包括支架座，其为长方体框架结构，且其四个端角安装有滚轮；安装座，安装于支架座顶部框架内，且其顶部用于安装巡检机器人；移动块，安装于支架座内并与安装座底部连接；升降结构，安装于支架座内并可驱动移动块上下移动；导向结构，包括安装于支架座左右两侧框架内的导向杆，所述移动块的左右两侧壁上均开设有导向槽，所述移动块通过导向槽套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动；缓冲结构，安装于移动块顶部与支架座间。本实用新型方便巡检机器人使用过程中的高度调节，简便实用。
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公开(公告)号：CN218398144U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212697.1
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
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