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公开(公告)号：CN116950449A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311220848.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔检修装置，包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块，每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器，每个所述升降架的上方均固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆，另一个所述滑块上固定连接有弯折杆，所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节，在对杆塔进行检修的过程中，可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修，从而使得对杆塔的检修效果较好，有利于杆塔的使用。
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公开(公告)号：CN115100365A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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公开(公告)号：CN117665845A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311465329.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路驻塔式通道三维预警装置及方法，通过星光级夜视摄像头定时获取输电线路通道影像，控制模块将获取到的影像进行压缩处理并通过通讯模块回传至后台服务器；后台服务器处理分析影像隐患，并向控制模块反馈隐患方位；控制模块向电动云台发出指令，控制云台上搭载的三维激光雷达对准隐患方位并采集三维激光点云数据，云台记录三轴加速度，差分GNSS采集模块记录位置数据；数据采集完毕后通过通讯模块回传至后台服务器，后台服务器解算点云数据并进行三维展示，同时可以开展三维距离测量分析；在出现安全距离不足的情形，工作人员可远程下发告警语音，通过高音喇叭及时发出警告，提醒在场作业人员注意施工安全。
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公开(公告)号：CN116950449B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311220848.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔检修装置，包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块，每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器，每个所述升降架的上方均固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆，另一个所述滑块上固定连接有弯折杆，所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节，在对杆塔进行检修的过程中，可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修，从而使得对杆塔的检修效果较好，有利于杆塔的使用。
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公开(公告)号：CN115100365B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 殷军 , 南杰胤 , 常安 , 陈振辉 , 刘宇浩 , 金岩 , 文青丰 , 李学刚 , 王松波 , 周文涛 , 姜明席 , 何潇 , 于妍 , 李隆基 , 胡青波 , 钱滨 , 郭新 , 鲁轩 , 王泽跃
Abstract: 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115832934A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490664.1
申请日：2022-11-25
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机激光清除异物工具，包括无人机、半导体激光器、激光器电源、三轴增稳云台、光束整形模块；所述半导体激光器、激光器电源安装在所述无人机上，所述三轴增稳云台安装在所述无人机下方，所述三轴增稳云台上安装所述光束整形模块；所述半导体激光器与所述激光器电源电连接，所述激光器电源为半导体激光器供电，所述半导体激光器通过光纤连接光束整形模块，所述光束整形模块实现3‑10米内激光束有效聚焦；本发明可以有效避免人工登塔异物清理过程中的安全风险和线路停运造成的损失。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
Inventor： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC: A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN114152843A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111368022.X
申请日：2021-11-18
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出电力设备电晕放电在线监测装置，包括紫外模组、载重云台、防护结构；紫外模组安装在防护结构内，防护结构安装在载重云台上，防护结构上设有可视窗，载重云台能带动防护结构水平或垂直转动；紫外模组包括壳体、反射镜组、可见光传感器、紫外光传感器，反射镜组、可见光传感器和紫外光传感器固定在壳体内，壳体上设有透射孔，透射孔与可视窗位置对应，反射镜组包括第一反射镜组和第二反射镜组，第一反射镜组设置在透射孔处，第二反射镜组与第一反射镜组平行，紫外光传感器的镜头和可见光传感器的镜头分别与第一反射镜组和第二反射镜组对应设置；本发明能够有效在线实时监测绝缘子的运行状态。
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公开(公告)号：CN112130583A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
Inventor： 姜明席 , 常安 , 周文涛 , 贺春 , 李学刚 , 鲁轩 , 王金富 , 陈建民 , 陈振辉 , 何潇 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 王松波 , 金岩 , 付明 , 韩凝 , 陈诚
Abstract: 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN112033393A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863118.2
申请日：2020-08-25
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的三维航线规划方法及装置，涉及电力检修领域，包括：获取三维空间信息，并对三维空间信息进行滤波处理以及排序处理，以分离出非地面信息以及地面信息，并构建规则化数字表面模型；对数字表面模型进行直方图统计以及连通域分析以分别得到第一非电力点云数据和第一电力点云数据；对第一非电力点云数据和第一电力点云数据进行云降噪处理以获取第二非电力点云数据和第二电力点云数据；对第二电力点云数据进行半径搜索，以获取绝缘子的中心位置、地线悬挂点并以及绝缘端点，基于绝缘子的中心位置、地线悬挂点获取航拍点并形成航拍轨迹。通过本发明提供的方法及装置，提高检修效率以及安全性。
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