-
公开(公告)号:CN118579700A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411074524.5
申请日:2024-08-07
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 殷学功 , 白济瑄 , 常安 , 张尧 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 刘雪飞 , 王学军 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 姜明席 , 张卫涛 , 刘宇浩 , 潘旭 , 张宇 , 孙凤刚 , 刘东 , 闫立东 , 何潇 , 艾士超
摘要: 本发明公开了一种设有抬升机构的移动式电力检修机,本发明涉及电力设备检修技术领域,包括检测平台,该检测平台上方为工作人员携带设备活动的范围,检测平台的顶部设置有螺纹杆;环形弧片,该环形弧片用于对螺纹杆的外螺纹面进行刮除清理,螺纹杆贯穿检测平台并与检测平台螺纹连接,检测平台的一侧与环形弧片的一侧固定连接,该一种设有抬升机构的移动式电力检修机,移动的环形弧片对螺纹杆的外螺纹面进行滑动刮除,防止沙尘和泥灰大量蓄积在零部件上导致零部件在联动时出现卡死损坏的现象,弧形毛刷移动时对转动的螺纹杆的内螺纹面进行摩擦清扫,防止螺纹杆的内螺纹面依然蓄积有环形弧片未清理掉的沙尘和泥灰等杂物影响使用。
-
公开(公告)号:CN117665845A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311465329.0
申请日:2023-11-07
申请人: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种输电线路驻塔式通道三维预警装置及方法,通过星光级夜视摄像头定时获取输电线路通道影像,控制模块将获取到的影像进行压缩处理并通过通讯模块回传至后台服务器;后台服务器处理分析影像隐患,并向控制模块反馈隐患方位;控制模块向电动云台发出指令,控制云台上搭载的三维激光雷达对准隐患方位并采集三维激光点云数据,云台记录三轴加速度,差分GNSS采集模块记录位置数据;数据采集完毕后通过通讯模块回传至后台服务器,后台服务器解算点云数据并进行三维展示,同时可以开展三维距离测量分析;在出现安全距离不足的情形,工作人员可远程下发告警语音,通过高音喇叭及时发出警告,提醒在场作业人员注意施工安全。
-
公开(公告)号:CN115100365A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211022883.7
申请日:2022-08-25
申请人: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库;对相机拟安装位置进行编号;计算特征匹配数目;使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优,最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价,使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线,从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
-
公开(公告)号:CN118659251A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411131672.6
申请日:2024-08-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 白济瑄 , 殷学功 , 常安 , 殷楚渊 , 张尧 , 刘雪飞 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 王学军 , 何潇 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 潘旭 , 张卫涛 , 张宇 , 刘宇浩 , 闫立东 , 刘东 , 孙凤刚 , 马超 , 杨红永
摘要: 本发明公开了一种适用于夜间抢修的电缆托举机构,涉及电缆托举技术领域,所述底板的底部转动连接有滚轮,所述底板的顶部固定连接有框架,所述底板的顶部固定连接有连接块,所述连接块的顶部滑动连接有连接轴,所述底板顶部的轴心处固定连接有电动液压缸,本发明通过设置托举部件,导向机构能够对发生掉落的电缆线进行托举工作,通过打开照明灯,通过照明灯对托举板上的电缆进行照明工作,从而便于工作人员在夜间对电缆进行抢修工作,同时需要对托举板上的电缆进行观察修整时,拉动限位机构在托举板中进行滑动,同时通过拽拉连接机构,从而使得连接机构脱离托举板对托举板上的电缆进行照明观察工作。
-
公开(公告)号:CN116950449A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311220848.0
申请日:2023-09-21
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
摘要: 本发明公开了一种输电杆塔检修装置,包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块,每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器,每个所述升降架的上方均固定连接有固定块,所述固定块内转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块,其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆,另一个所述滑块上固定连接有弯折杆,所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节,在对杆塔进行检修的过程中,可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修,从而使得对杆塔的检修效果较好,有利于杆塔的使用。
-
公开(公告)号:CN118579700B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411074524.5
申请日:2024-08-07
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 殷学功 , 白济瑄 , 常安 , 张尧 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 刘雪飞 , 王学军 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 姜明席 , 张卫涛 , 刘宇浩 , 潘旭 , 张宇 , 孙凤刚 , 刘东 , 闫立东 , 何潇 , 艾士超
摘要: 本发明公开了一种设有抬升机构的移动式电力检修机,本发明涉及电力设备检修技术领域,包括检测平台,该检测平台上方为工作人员携带设备活动的范围,检测平台的顶部设置有螺纹杆;环形弧片,该环形弧片用于对螺纹杆的外螺纹面进行刮除清理,螺纹杆贯穿检测平台并与检测平台螺纹连接,检测平台的一侧与环形弧片的一侧固定连接,该一种设有抬升机构的移动式电力检修机,移动的环形弧片对螺纹杆的外螺纹面进行滑动刮除,防止沙尘和泥灰大量蓄积在零部件上导致零部件在联动时出现卡死损坏的现象,弧形毛刷移动时对转动的螺纹杆的内螺纹面进行摩擦清扫,防止螺纹杆的内螺纹面依然蓄积有环形弧片未清理掉的沙尘和泥灰等杂物影响使用。
-
公开(公告)号:CN118659251B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411131672.6
申请日:2024-08-19
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 白济瑄 , 殷学功 , 常安 , 殷楚渊 , 张尧 , 刘雪飞 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 王学军 , 何潇 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 潘旭 , 张卫涛 , 张宇 , 刘宇浩 , 闫立东 , 刘东 , 孙凤刚 , 马超 , 杨红永
摘要: 本发明公开了一种适用于夜间抢修的电缆托举机构,涉及电缆托举技术领域,所述底板的底部转动连接有滚轮,所述底板的顶部固定连接有框架,所述底板的顶部固定连接有连接块,所述连接块的顶部滑动连接有连接轴,所述底板顶部的轴心处固定连接有电动液压缸,本发明通过设置托举部件,导向机构能够对发生掉落的电缆线进行托举工作,通过打开照明灯,通过照明灯对托举板上的电缆进行照明工作,从而便于工作人员在夜间对电缆进行抢修工作,同时需要对托举板上的电缆进行观察修整时,拉动限位机构在托举板中进行滑动,同时通过拽拉连接机构,从而使得连接机构脱离托举板对托举板上的电缆进行照明观察工作。
-
公开(公告)号:CN116950449B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311220848.0
申请日:2023-09-21
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 崔岩 , 殷学功 , 周文涛 , 张尧 , 刘佩东 , 陈振辉 , 刘阳 , 南杰胤 , 何潇 , 郭建祎 , 张卫涛 , 梁艳红 , 刘昕怡 , 张强 , 王璐 , 赵东瑾 , 李璇 , 王琛弘 , 杨红永
摘要: 本发明公开了一种输电杆塔检修装置,包括两个底座、多个第一自动小车、多个第二自动小车以及多个图像扫描模块,每个所述底座上均安装有升降架以及总控制器,每个所述升降架的上方均固定连接有固定块,所述固定块内转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块,其中一个所述滑块上固定连接有支撑杆,另一个所述滑块上固定连接有弯折杆,所述支撑杆的上方设置有第一安装板以及第二安装板。本发明与杆塔表面之间的距离可以进行适应性调节,在对杆塔进行检修的过程中,可以有效避免出现部分位置无法较好的进行检修,从而使得对杆塔的检修效果较好,有利于杆塔的使用。
-
公开(公告)号:CN115100365B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211022883.7
申请日:2022-08-25
申请人: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 殷军 , 南杰胤 , 常安 , 陈振辉 , 刘宇浩 , 金岩 , 文青丰 , 李学刚 , 王松波 , 周文涛 , 姜明席 , 何潇 , 于妍 , 李隆基 , 胡青波 , 钱滨 , 郭新 , 鲁轩 , 王泽跃
摘要: 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库;对相机拟安装位置进行编号;计算特征匹配数目;使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优,最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价,使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线,从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
-
公开(公告)号:CN115832934A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211490664.1
申请日:2022-11-25
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种输电线路无人机激光清除异物工具,包括无人机、半导体激光器、激光器电源、三轴增稳云台、光束整形模块;所述半导体激光器、激光器电源安装在所述无人机上,所述三轴增稳云台安装在所述无人机下方,所述三轴增稳云台上安装所述光束整形模块;所述半导体激光器与所述激光器电源电连接,所述激光器电源为半导体激光器供电,所述半导体激光器通过光纤连接光束整形模块,所述光束整形模块实现3‑10米内激光束有效聚焦;本发明可以有效避免人工登塔异物清理过程中的安全风险和线路停运造成的损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-