换电站站体、换电站、换电方法、云控平台及换电系统

    公开(公告)号:CN118769983B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411261924.7

    申请日:2024-09-10

    Inventor: 高猛 曹曦 陈晓楠

    Abstract: 本发明提供了一种换电站站体、换电站、换电方法、云控平台及换电系统,换电站包括换电站站体、电池转运车、换电车道和转运车道;换电站站体包括站体框架、换电机器人、第二位置识别装置和第三位置识别装置;第三位置识别装置识别电池转运车的位置;第二位置识别装置识别电池转运车上满电电池的坐标位置;方法包括接收电池转运车的位置,得到机器人移动目标,使换电机器人移动到空电池仓位附近;接收电池的坐标位置,得到空电池仓位的实际坐标,使换电机器人和无人驾驶车辆移动至空电池仓位同排换电;该换电站站体、换电站及方法使换电机器人和无人驾驶车辆能够根据空电池仓位随动停车,减少待机定位过程,大幅度提升换电效率。

    换电站站体、换电站、换电方法、云控平台及换电系统

    公开(公告)号:CN118769983A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411261924.7

    申请日:2024-09-10

    Inventor: 高猛 曹曦 陈晓楠

    Abstract: 本发明提供了一种换电站站体、换电站、换电方法、云控平台及换电系统,换电站包括换电站站体、电池转运车、换电车道和转运车道;换电站站体包括站体框架、换电机器人、第二位置识别装置和第三位置识别装置;第三位置识别装置识别电池转运车的位置;第二位置识别装置识别电池转运车上满电电池的坐标位置;方法包括接收电池转运车的位置,得到机器人移动目标,使换电机器人移动到空电池仓位附近;接收电池的坐标位置,得到空电池仓位的实际坐标,使换电机器人和无人驾驶车辆移动至空电池仓位同排换电;该换电站站体、换电站及方法使换电机器人和无人驾驶车辆能够根据空电池仓位随动停车,减少待机定位过程,大幅度提升换电效率。

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