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公开(公告)号：CN112510492A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011377052.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 长缆电工科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可切换高压电缆接地方式的接地箱与电子装置。该接地箱包括：绝缘支撑、护层过电压限制器、接地排、连接排、标准化连接模块和多个端口，其中两个端口为一组，护层过电压限制器、接地排、连接排和各端口设置在绝缘支撑上，标准化连接模块用于连接任意一组端口，通过控制任意一组端口连接或者不连接实现接地方式切换。该方案通过控制任意一组端口连接或者不连接实现高压电缆接地箱接地方式的切换，该方案简化了接地方式切换的方式，节省了人力物力，节约了时间，无需剪断电缆中间接头引出的同轴电缆，无需通过铜导线连接该同轴电缆的纤芯及屏蔽层，并去除相间连板及与过电压限制器连接就实现了高压电缆接地箱接地方式的切换。
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公开(公告)号：CN213717206U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022829201.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 长缆电工科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于高压电缆接地箱接地方式切换的连接组件。该连接组件用于连接端口，且由于连接组件连接或者不连接端口，使得高压电缆接地箱的接地方式切换，包括：一个底板、两个立板和一个连接件，两个立板的第一端固定在底板上，两个立板的第二端通过连接件连接，底板的第一端与第一端口连接，底板的第二端与第二端口连接。通过连接组件连接或者不连接端口，使得高压电缆接地箱的接地方式实现了转换，简化了高压电缆接地箱的接地方式的切换过程，该方案简化了接地方式切换的方式，节省了人力物力，节约了时间。
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公开(公告)号：CN119600447A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666093.1
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆附件安装缺陷识别方法、装置、系统及电子设备。涉及智能电网领域，该方法包括：获取待测高压电缆附件表面的全部点云数据；对全部点云数据进行预处理，得到原始点云数据；基于原始点云数据进行三维模型重建，得到重建点云数据；提取重建点云数据中的关键部位尺寸特征；对关键部位尺寸特征进行缺陷识别，得到待测高压电缆附件的缺陷识别结果。本发明解决了相关技术中通过人工经验进行高压电缆附件安装缺陷识别，存在的高压电缆附件安装缺陷识别效率和识别准确性均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118365537A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410199041.1
申请日：2024-02-22
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像增强方法、图像增强装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取电缆隧道巡检机器人采集得到的初始图像，并通过双变量混合优化模块对初始图像进行预处理，得到第一处理图像；结合U‑Net网络和坐标注意力机制，对第一处理图像和初始图像进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征；通过渐进特征融合模块对第一图像特征和第二图像特征进行融合，得到融合特征，并通过图像恢复模块将融合特征和初始图像进行结合，得到第二处理图像；通过像素补偿模块对第二处理图像进行特征补偿，得到目标图像。该方法可自主适应电缆隧道变化环境，有效地解决了电缆隧道巡检机器人采集的图像对比度不高、像素值低等问题。
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公开(公告)号：CN118042283A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311737859.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 康威通信技术股份有限公司
IPC: H04N23/695 , G05D1/43 , H02G1/00 , G01J5/48 , H04N23/60
Abstract: 本申请公开了一种电力隧道巡检方法、装置、机器人、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：以隧道起点为原点建立巡检坐标系，并在巡检坐标系中标出关键监测点，其中，关键监测点包括以下至少之一：电缆接头、电缆接地箱、电缆拿弯位置；确定关键监测点的电子标签，其中，电子标签用于存储关键监测点的监测指示信息；依据监测指示信息调整图像采集装置的拍摄角度，并利用调整拍摄角度后的图像采集装置采集关键监测点的图像，得到监测图像，并依据监测图像确定电缆故障信息。本申请解决了由于采用默认巡检规则或传统人工操控隧道巡检机器人造成的巡检内容缺乏针对性和容易造成人力资源的浪费的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115329834A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761365.0
申请日：2022-06-30
Abstract: 本申请公开了一种电缆状态确定方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取多种电缆感知数据；将多种电缆感知数据输入预先训练的数据融合模型，基于数据融合模型对多种电缆感知数据进行卷积、池化和分类处理，得到数据融合结果；基于数据融合结果确定电缆状态。本申请解决了相关技术中针对多源的电缆感知数据难以进行高效处理进而分析电缆状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN110346677A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637735.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本申请公开了一种电缆老化过程中状态的确定方法和装置及老化装置。该方法包括：在老化过程中的预定时间点，获取电缆老化过程中的电缆绝缘层中的泄露电流，其中，泄露电流是通过插入到电缆绝缘层中的电极探测得到的，电极通过电缆绝缘层预先打好的孔插入电缆绝缘层，电极和电缆的金属屏蔽层以及电缆的外导电层不接触；根据泄露电流确定电缆绝缘层在预定时间点的状态。通过本申请，解决了相关技术中状态监测方法不能真实反映实际工况下电缆绝缘的老化状态，以及不能真实地反映电缆老化过程中电缆绝缘的整体老化状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN119598542A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411611673.0
申请日：2024-11-12
IPC: G06F30/12 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06F3/04815 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道模型展示方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取电缆隧道的电缆隧道模型，其中，上述电缆隧道模型基于上述电缆隧道的点云数据建立，上述点云数据基于激光雷达扫描上述电缆隧道得到；在移动设备的显示界面，以增强现实AR形式展示上述电缆隧道模型。本发明解决了由于施工交底信息不准确造成施工过程中容易破坏电缆隧道的技术问题。
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公开(公告)号：CN119355402A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411454913.0
申请日：2024-10-17
Abstract: 本发明提供了一种电缆老化检测装置，包括：壳主体；支撑框，沿竖直方向可运动地设置在壳主体的通腔内，支撑框具有用于供电缆穿过的活动腔；提升部件，可转动地设置在活动腔内；温度检测器，设置在活动腔内；两个限位部件，分别可转动地设置在壳主体的通腔内并位于支撑框的两侧，电缆分别穿设在两个限位部件上且电缆的至少部分绕设在提升部件上，以使提升部件带动电缆的至少部分运动至弯曲状态，并使温度检测器对电缆弯曲处的外皮层温度进行检测，以解决现有技术中利用较大型机器或人工对电缆进行老化检测的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117666573A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618008.X
申请日：2023-11-29
Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统，该方法包括：在集群机器人投放至未知场景的情况下，控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据；控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别，得到多个目标对象的名称，并根据定位数据确定对应的目标对象的位置；根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图，得到多个初始地图，并将多个初始地图进行融合，得到未知场景的高精地图，并将高精地图分发至各机器人，初始地图与机器人一一对应；控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务，解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。
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