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公开(公告)号：CN118219289A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410300800.9
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 刘晶 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明涉及计量监测技术领域，更具体地说，涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法，本发明通过通信模块向机器人发送调度指令，机器人基于接收到的故障调度指令，获取机器人当前位置信息，并根据预设的环境地图，规划到故障处理位置的路线，并在到达故障处理位置时，通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测，以获取视觉数据，并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析，以判断电表是否存在外观故障和摆放故障，若存在外观故障则将电表送至人工处理位置，若存在摆放故障，则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置，有助于提高对故障的定位的准确性，并将自主导航和故障处理相结合，助于提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN117630804A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李珊珊
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN117890851B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN117630804B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN117674178B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN117890851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN115327469A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210946906.7
申请日：2022-08-09
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 郑州三晖电子科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种电能表检定数据的监控方法及系统、存储介质、终端，涉及电力领域，主要目的在于改善现有无法实时掌握检定过程中运行数据，存在损坏流水线硬件的风险，以致于监控效率降低的问题。包括：解析检定工单中电能表的目标检定项目，并确定与目标检定项目匹配的监控组件；当启动电能表的检定操作后，向硬件监控子单元发送数据采集指令，并向软件监控子单元发送数据记录指令；获取硬件监控子单元采集的数据，并获取软件监控子单元记录的运行状态数据；提取图像数据和/或红外信号的硬件监控特征，以及运行状态数据的软件监控特征，并基于数据状态监控模型对硬件监控特征、软件监控特征进行监控处理，确定检定数据的监控结果。
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公开(公告)号：CN118465334A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576735.2
申请日：2024-05-10
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 袁瑞铭 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 李文文 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明所述的一种电表压接机构，属于测试设备技术领域，包括能够容纳电表本体的电表限位底座，电表限位底座的下方设有压接固定底座；压接固定底座上设有多个压接端子组件；压接端子组件包括相互铰接的左内撑块和右内撑块；左内撑块与右内撑块之间连接有复位弹簧一；压接固定底座上滑动设有同动连杆组件；压接固定底座的一侧设有能够拨动同动连杆组件的气缸。气缸对同动连杆组件拨动，使得左内撑块及右内撑块能够与接线孔内壁相接触，在复位弹簧一所提供的撑开阻力下，降低左内撑块及右内撑块在与接线孔内壁接触时的磨损强度，形成自动补偿，延长因磨损严重导致虚接影响测试值的使用周期；因此该机构具有稳定、耐磨的特性。
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公开(公告)号：CN117674178A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN118100256A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211503454.1
申请日：2022-11-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司直流技术中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止换流站交流电压控制功能误动的方法及系统。在控制系统实现交流电压控制功能时，由于涉及环节众多，容易出现误动的情况。本发明设计一种防止换流站交流电压控制功能误动的方法，首先判断所采集的交流电压测量是否正常，避免采用测量异常的交流电压进行控制，同时在执行过压快切命令时再次判断交流系统是否过压，并通过判断滤波器开关位置是否正常、切除滤波器命令能否正确执行确保控制回路运行正常，从而防止换流站交流电压控制功能误动。
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