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公开(公告)号：CN117630804A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李珊珊
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN118051866B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410452604.3
申请日：2024-04-16
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 高帅 , 姜振宇 , 白祎程 , 易忠林 , 刘学武 , 焦东翔 , 赵林 , 袁瑞铭 , 霍大伟 , 杨东升 , 杨大晟 , 燕凯 , 郭皎 , 张尹 , 魏学鹏 , 侯欣怡 , 赵思翔 , 岳巍澎 , 张宇弛 , 巨汉基 , 鲁观娜 , 吕言国 , 李文文 , 王慧楠 , 戚成飞 , 金铭鑫 , 李亮 , 周凤华 , 李超 , 王艳芹 , 詹俊男
IPC分类号： G06F18/2433 , G01R35/02 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种电压互感器误差状态预测方法、预测终端及存储介质，采集CVT历史二次输出时序数据，并进行特征重构，提取出时间特征数据和空间特征数据；将时间特征数据#imgabs0#输入至第一MTS‑Mixers模块，得到第一预测结果；利用第一Concat模块将第一预测结果与空间特征数据进行特征拼接，得到第一拼接特征；将第一拼接特征输入至第二MTS‑Mixers模块，得到第二预测结果；采用稀疏自动编码对CVT历史二次输出时序数据进行特征提取，得到原始数据特征；利用第二Concat模块将原始数据特征与第二预测结果拼接，得到第二拼接特征；将第二拼接特征输入至第三MTS‑Mixers模块，预测出CVT误差状态。本发明对待测CVT的误差状态进行预测，及时发现超差CVT，进而保证电网运行的稳定性和安全性能。
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公开(公告)号：CN117890851B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN117630804B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN117674178B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN117890851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN118051866A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452604.3
申请日：2024-04-16
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 高帅 , 姜振宇 , 白祎程 , 易忠林 , 刘学武 , 焦东翔 , 赵林 , 袁瑞铭 , 霍大伟 , 杨东升 , 杨大晟 , 燕凯 , 郭皎 , 张尹 , 魏学鹏 , 侯欣怡 , 赵思翔 , 岳巍澎 , 张宇弛 , 巨汉基 , 鲁观娜 , 吕言国 , 李文文 , 王慧楠 , 戚成飞 , 金铭鑫 , 李亮 , 周凤华 , 李超 , 王艳芹 , 詹俊男
IPC分类号： G06F18/2433 , G01R35/02 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种电压互感器误差状态预测方法、预测终端及存储介质，采集CVT历史二次输出时序数据，并进行特征重构，提取出时间特征数据和空间特征数据；将时间特征数据#imgabs0#输入至第一MTS‑Mixers模块，得到第一预测结果；利用第一Concat模块将第一预测结果与空间特征数据进行特征拼接，得到第一拼接特征；将第一拼接特征输入至第二MTS‑Mixers模块，得到第二预测结果；采用稀疏自动编码对CVT历史二次输出时序数据进行特征提取，得到原始数据特征；利用第二Concat模块将原始数据特征与第二预测结果拼接，得到第二拼接特征；将第二拼接特征输入至第三MTS‑Mixers模块，预测出CVT误差状态。本发明对待测CVT的误差状态进行预测，及时发现超差CVT，进而保证电网运行的稳定性和安全性能。
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公开(公告)号：CN117674178A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN118219289A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410300800.9
申请日：2024-03-15
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 刘晶 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 金铭鑫 , 李姗姗
摘要： 本发明涉及计量监测技术领域，更具体地说，涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法，本发明通过通信模块向机器人发送调度指令，机器人基于接收到的故障调度指令，获取机器人当前位置信息，并根据预设的环境地图，规划到故障处理位置的路线，并在到达故障处理位置时，通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测，以获取视觉数据，并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析，以判断电表是否存在外观故障和摆放故障，若存在外观故障则将电表送至人工处理位置，若存在摆放故障，则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置，有助于提高对故障的定位的准确性，并将自主导航和故障处理相结合，助于提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN118868587A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410983951.9
申请日：2024-07-22
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 高帅 , 姜振宇 , 白祎程 , 庞富宽 , 易忠林 , 刘学武 , 焦东翔 , 赵林 , 袁瑞铭 , 霍大伟 , 杨东升 , 杨大晟 , 燕凯 , 郭皎 , 钟侃 , 付春田 , 张尹 , 魏学鹏 , 侯欣怡 , 赵思翔 , 岳巍澎 , 张宇弛 , 巨汉基 , 鲁观娜 , 吕言国 , 李文文 , 王慧楠 , 戚成飞 , 金铭鑫 , 李亮 , 周凤华 , 李超 , 王艳芹 , 詹俊男
IPC分类号： H02M1/32 , H02M1/088 , H02J3/36 , H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/40 , G06F17/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及柔直流输电技术领域，具体提供一种柔直换流器控制方法、终端及存储介质，包括：获取电网电压，并基于所述电网电压解析电网的故障类型，所述故障类型包括平衡过电压故障和不平衡过电压故障；基于所述故障类型和电网的电压及电流计算有功功率和无功功率；将有功功率与无功功率的差值输入虚拟同步机，得到虚拟同步机的输出电压；基于故障类型和所述输出电压计算参考电压，将所述参考电压输入脉冲信号生成器得到开关信号，将所述开关信号输入柔直换流器中。本发明保证了柔直换流站换流器在平衡和不平衡过电压故障下完成高电压穿越，保证了柔直换流站换流器在一定时间内不脱网。
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