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公开(公告)号：CN118219289A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410300800.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 刘晶 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明涉及计量监测技术领域，更具体地说，涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法，本发明通过通信模块向机器人发送调度指令，机器人基于接收到的故障调度指令，获取机器人当前位置信息，并根据预设的环境地图，规划到故障处理位置的路线，并在到达故障处理位置时，通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测，以获取视觉数据，并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析，以判断电表是否存在外观故障和摆放故障，若存在外观故障则将电表送至人工处理位置，若存在摆放故障，则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置，有助于提高对故障的定位的准确性，并将自主导航和故障处理相结合，助于提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN117630804A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李珊珊
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN117890851B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN117630804B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410103416.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明为一种电表封印盖验证机构，属于电表检测技术领域，其技术方案为一种电表封印盖验证机构，包括机架，所述机架上设有变位组件，所述变位组件的输出端设置检测组件一，所述检测组件一包括吸盘导向套，所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块，所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆，所述吸盘导杆下端安装有吸盘，所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接，所述吸盘导向套上还设有距离传感器，所述距离传感器的检测方向竖直向下，本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号：CN117674178B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN118465334A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576735.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 袁瑞铭 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 李文文 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明所述的一种电表压接机构，属于测试设备技术领域，包括能够容纳电表本体的电表限位底座，电表限位底座的下方设有压接固定底座；压接固定底座上设有多个压接端子组件；压接端子组件包括相互铰接的左内撑块和右内撑块；左内撑块与右内撑块之间连接有复位弹簧一；压接固定底座上滑动设有同动连杆组件；压接固定底座的一侧设有能够拨动同动连杆组件的气缸。气缸对同动连杆组件拨动，使得左内撑块及右内撑块能够与接线孔内壁相接触，在复位弹簧一所提供的撑开阻力下，降低左内撑块及右内撑块在与接线孔内壁接触时的磨损强度，形成自动补偿，延长因磨损严重导致虚接影响测试值的使用周期；因此该机构具有稳定、耐磨的特性。
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公开(公告)号：CN117674178A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131726.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电网治理技术领域，具体提供一种改善电网环境的装置，所述装置包括无功补偿功率单元，所述无功补偿功率单元的交流侧连接电网，所述无功补偿功率单元的直流侧连接直流滤波单元；该装置还包括DSP控制器和IGBT驱动单元；DSP控制器通过IGBT驱动单元与无功补偿功率单元连接；该装置还包括与DSP控制器连接的用于采集负载侧电压电流信息的负载信息采集单元；DSP控制器根据负载信息采集单元的采集信息通过控制IGBT驱动单元来控制无功补偿功率单元和直流滤波单元的工作。DSP控制器产生电流注入电网，两种幅值相等、极性相反的电流处于电网中时，两者之间相互抵消，起到消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN113534039A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111017608.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 北京华科同和科技有限公司 , 郑州三晖电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法，涉及电能表自动化检定技术领域，采用的技术方案是一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架，所述型材框架上设置有上下互相平行的第一线体和第二线体，所述第一线体和第二线体一端站立式设置有电气柜，所述第一线体和第二线体另一端站立式设置有托盘提升移载机，所述第一线体和第二线体上设置有检定单元，所述检定单元上设置有被检表。本发明能够兼容4种不同类型的表体，可以依据场地宽度灵活选择16~40表位的单层表位数量配置，线体结构设置为上下两层，提高了智能电能表的容积率和单位面积的产能。并采用新型的电能表数据管理方法，提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。
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公开(公告)号：CN215813305U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122061720.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 郑州三晖电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定单元，涉及电能表自动化检定技术领域，采用的技术方案是检定单元包括型材框架，所述型材框架上设置有上下互相平行的第一线体和第二线体，所述第一线体和第二线体一端站立式设置有电气柜，所述第一线体和第二线体另一端站立式设置有托盘提升移载机，所述第一线体和第二线体上设置有检定单元，所述检定单元上设置有被检表。本实用新型能够兼容4种不同类型的表体，可以依据场地宽度灵活选择16~40表位的单层表位数量配置，线体结构设置为上下两层，提高了智能电能表的容积率和单位面积的产能。
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