一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法
摘要:
本发明涉及计量监测技术领域,更具体地说,涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法,本发明通过通信模块向机器人发送调度指令,机器人基于接收到的故障调度指令,获取机器人当前位置信息,并根据预设的环境地图,规划到故障处理位置的路线,并在到达故障处理位置时,通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测,以获取视觉数据,并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析,以判断电表是否存在外观故障和摆放故障,若存在外观故障则将电表送至人工处理位置,若存在摆放故障,则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置,有助于提高对故障的定位的准确性,并将自主导航和故障处理相结合,助于提高故障处理效率。
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