发明公开
- 专利标题: 一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法
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申请号: CN202410300800.9申请日: 2024-03-15
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公开(公告)号: CN118219289A公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 刘晶 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 金铭鑫 , 李姗姗
- 申请人: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区地藏庵南巷1号10号楼2层;
- 专利权人: 国网冀北电力有限公司计量中心,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网冀北电力有限公司计量中心,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区地藏庵南巷1号10号楼2层;
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 李舜江
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要:
本发明涉及计量监测技术领域,更具体地说,涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法,本发明通过通信模块向机器人发送调度指令,机器人基于接收到的故障调度指令,获取机器人当前位置信息,并根据预设的环境地图,规划到故障处理位置的路线,并在到达故障处理位置时,通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测,以获取视觉数据,并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析,以判断电表是否存在外观故障和摆放故障,若存在外观故障则将电表送至人工处理位置,若存在摆放故障,则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置,有助于提高对故障的定位的准确性,并将自主导航和故障处理相结合,助于提高故障处理效率。