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公开(公告)号：CN111733716A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010831806.0
申请日：2020-08-18
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 一种驻塔式无人机起降系统，包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体，以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架；停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖，停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座，该停机箱体的内壁上设有传动单元，且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元；传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接，且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能，无需设置电机等带电设备，可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111256702A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010342191.5
申请日：2020-04-27
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录，并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用，将巡检路径中的多个杆塔串联起来，用以适应多种电力巡检地形及工况，实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞，辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则，提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度，提升了工作效率，真正地将无人机巡检无人化，真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强，人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号：CN113232879A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110707149.3
申请日：2021-06-24
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、图像显示器，在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座，通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转，通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率，在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管，通过液冷散热管加快图像显示器散热，防止其温度过高损坏控制器内部元件，延长了控制器的使用寿命，在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮，不同于摇杆式调节方式，本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化。
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公开(公告)号：CN111733716B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010831806.0
申请日：2020-08-18
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 一种驻塔式无人机起降系统，包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体，以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架；停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖，停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座，该停机箱体的内壁上设有传动单元，且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元；传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接，且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能，无需设置电机等带电设备，可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111256702B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010342191.5
申请日：2020-04-27
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录，并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用，将巡检路径中的多个杆塔串联起来，用以适应多种电力巡检地形及工况，实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞，辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则，提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度，提升了工作效率，真正地将无人机巡检无人化，真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强，人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号：CN111986172B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010833710.8
申请日：2020-08-18
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/56
摘要： 本申请实施例提供一种面向电力设备的红外图像故障检测方法及装置，所述方法包括：获取电力设备的待检测红外图像，并将所述待检测红外图像输入至经预先训练的目标检测模型，得到所述待检测红外图像中的电力设备类型及电力设备位置信息；利用颜色识别技术识别所述待检测红外图像的故障区域；将所述电力设备类型及所述电力设备位置信息与对应的所述故障区域进行融合，获得电力设备的故障位置；本申请有效地解决了人工巡检效率低及工作量大的问题，实现了电力设备电流致热型故障的自动化检测及精准定位，极大地提升了电力设备红外图像的故障检测效率。
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公开(公告)号：CN113542842A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796563.6
申请日：2021-07-14
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/435 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/6437
摘要： 本发明公开了一种适用于边缘计算的视频同步处理方法及系统，方法包括：通过编解码处理器对视频进行预处理；通过边缘计算单元对所述编解码处理器预处理后的视频进行分析处理；通过编解码处理器对分析处理后的视频进行标记框叠加输出。本发明采用视频编解码处理器+边缘计算单元的双核模式，由视频编解码处理器对视频进行采集、缓存、编码、时间戳插入以及标注叠加处理，由边缘计算单元对视频进行抽帧处理以及对视频中缺陷目标进行实时诊断分析，并反馈标注坐标信息及对应时间戳，双核分工处理，有效降低了视频传输带宽和处理延时，在边缘侧实现了标记坐标与原始视频同步输出。
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公开(公告)号：CN112462789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011483160.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
发明人： 廖逍 , 李毅靖 , 谢国荣 , 谢石木林 , 张翔 , 刘迪 , 谢可 , 肖新华 , 陈小锋 , 颜巧玲 , 邱镇 , 李文璞 , 白景坡 , 曾令康 , 黄江升 , 钟育庆 , 粘为帆 , 林巧玲 , 孙振升 , 刘旭杰 , 蔡伟洲 , 廖应霞
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了变电站智能巡检机器人，包括图像采集模块、模型识别模块、上位机通讯模块；所述图像采集模块包括针对导航路径局部单独设置的激光扫描装置和RGB‑D传感器。本发明中，利用图像处理技术的特征提取，并通过人工先验知识对特征进行定义，建立针对障碍物识别特征库模型，并对常见障碍物的物理属性进行分析，如尺寸、形状、颜色、纹理，从而获取采集信息，再通过BP神经网络模型实现分类匹配，使得机器人本身的越障能力、本身几何特性，对目标的可跨越性进行判定，最终实现对部分障碍物的容忍，如对杂草、小块碎石的跨越，提升机器人对障碍物的敏感程度，做到各种运动速度条件下的灵活避障。
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公开(公告)号：CN109803108A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910057993.9
申请日：2019-01-22
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像识别方法和装置，通过将获取的第一视频图像数据转换为YUV422格式，得到第二视频图像数据，基于预设的图像识别模型对第二视频图像数据进行数据处理，确定目标对象以及所述目标对象的坐标位置信息，根据目标对象的坐标位置信息确定的图像框，提取第二视频图像数据中对应图像框的坐标像素点数据，并标注坐标像素点数据，将标注坐标像素点数据的第二视频图像数据转换为第三视频图像数据输出。通过上述方法，根据目标对象的坐标位置信息确定的图像框，提取图像框的坐标像素点数据并标注，实现将故障信息或其它信息经过图像框进行标注的目的，从而及时将故障信息或其他信息进行反馈。
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公开(公告)号：CN113159001B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110579035.5
申请日：2021-05-26
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种图像检测方法、系统、存储介质及电子设备。其中，方法包括：利用二值化后差分图像的像素值变化确定视频流中是否存在发生变化的图像，对于检测到发生变化的图像，提取发生变化时刻之前的第一预设时长的视频流；对于未检测到发生变化的图像，提取第一时间段的视频流中的第二时间段的视频流；将提取的视频流作为待检测视频流，将待检测视频流中的待检测图像输入训练好的目标检测模型，得到待检测图像异常信息。本发明相较于对视频流的全部图像进行检测，大大减少了图像检测时的计算量，节约了因算力消耗带来的成本。
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