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公开(公告)号：CN113534188B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083443.8
申请日：2021-09-16
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 樊世超 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 边立云 , 黄凯 , 李保海 , 孙同展 , 王雪姣 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113232879A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110707149.3
申请日：2021-06-24
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、图像显示器，在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座，通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转，通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率，在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管，通过液冷散热管加快图像显示器散热，防止其温度过高损坏控制器内部元件，延长了控制器的使用寿命，在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮，不同于摇杆式调节方式，本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化。
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公开(公告)号：CN113534188A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083443.8
申请日：2021-09-16
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 樊世超 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 边立云 , 黄凯 , 李保海 , 孙同展 , 王雪姣 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN112455704B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011416539.7
申请日：2020-12-07
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
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公开(公告)号：CN112455704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011416539.7
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
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公开(公告)号：CN112373688A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011348562.7
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。
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公开(公告)号：CN112373688B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011348562.7
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。
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公开(公告)号：CN112455667B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011420955.4
申请日：2020-12-08
摘要： 本发明公开了一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布。本发明中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两组螺旋桨可切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112455667A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011420955.4
申请日：2020-12-08
摘要： 本发明公开了一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布。本发明中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两组螺旋桨可切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。
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