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公开(公告)号：CN113471959B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110591102.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于台区智能融合终端的多台区柔性互联控制方法及系统，考虑现有配电网/台区管理架构，通过面向台区柔性互联应用的通信模块建立智能融合终端与配电网主站管理系统和每个台区互联装置的通信连接，以台区智能融合终端为枢纽节点，下行交互台区互联装置，上行交互配电网主站管理系统，实现云边端的管理架构，提升多台区柔性互联运行管理水平；根据台区运行状态确定台区互联运行模式，根据台区互联运行模式和台区的运行数据确定台区柔性互联功率调度指令，并通过台区智能融合终端下发至每个台区互联装置执行，实现融合配电网主站管理系统‑台区智能融合终端‑台区互联装置的云边端管理机制，能够有力提升多台区柔性互联的管控效率。
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公开(公告)号：CN116485042B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310715323.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷聚类的园区能源系统运行的优化方法及装置，其中，方法包括：获取园区用户的用能数据；对所述用能数据进行聚类分析，得到园区用户的能源需求与典型用能行为；根据所述能源需求与典型用能行为定位用户的能源品位需求；结合预设的能源品位划分结果和所述能源品位需求，得到相应的能量梯级利用供能结构；根据所述能量梯级利用供能结构构建能源管网模型，基于所述能源管网模型生成能源系统的优化运行策略。本发明能够对能源系统运行进行优化。
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公开(公告)号：CN114825421A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111144807.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内环控制器参数确定方法、系统、设备及存储介质，属于电力电子化电力系统技术领域。本发明方法，包括：获取电网的电流环的开环传递函数；通过所述开环传递函数，确定比例谐振控制器参数，所述比例谐振控制器参数为比例增益与谐振增益的比；根据所述开环传递函数确定根轨迹，并根据所述根轨迹确定比例增益；根据所述比例增益和所述比例谐振控制器参数，确定所述谐振增益。本发明针对电网支撑型变流器使用的LCL型滤波器，可快速的确定支撑型变流器内环控制器参数。
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公开(公告)号：CN112549020A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263353.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人的管控系统及方法，属于带电作业机器人管控技术领域。本发明系统包括：传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息；边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数；云端模块，使用状态信息及人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。本发明相比于以往采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式，本发明能够满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求，能够适用于环境复杂或者大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。
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公开(公告)号：CN113824120B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110918546.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于降低多台区运行损耗的优化控制方法及系统，属于台区配电技术领域。本发明方法，包括：获取不同配电台区的功率需求数据及特性数据；根据功率需求数据及特性数据，构建多台区柔性互联运行的功率平衡方程；针对多台区的控制对象，建立目标函数及运行约束条件，根据目标函数、约束条件及功率平衡方程，建立多台区柔性互联运行的多时段多目标的优化控制模型；对所述优化控制模型求解，获取优化控制指令，通过优化控制指令对控制对象进行控制。本发明实现了多台区柔性互联优化运行，提升了台区互联区域储能系统参与台区管理的经济性，提升了台区负载均衡能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451883A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310722298.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06Q40/12 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种园区多能协同优化方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预构建的综合能源梯级利用供能结构，分别对园区内各个设备进行建模，得到多个稳态运行模型；以各个设备的稳态运行模型为约束条件，以综合能源系统运营成本最低为第一优化目标、以综合能源系统用能碳税费用最低为第二优化目标构建协同优化运行模型；求解所述协同优化运行模型，得到各个能源优化策略。装置包括建模模块、构建模块和求解模块。本发明实现多种可控负荷参与需求响应下的能源梯级供应多能系统源‑荷互动优化调度。
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公开(公告)号：CN113442170A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN112526334A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011287710.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G01R31/327 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生系统的直流输配电隔离开关的状态检测方法及装置，所述数字孪生系统包括：实体的直流输配电隔离开关、隔离开关虚拟模型、服务模块和孪生数据库；所述方法包括：实时地获取实体的直流输配电隔离开关的运行参数信息；利用所述隔离开关虚拟模型，根据所述运行参数信息进行仿真计算，获取仿真数据；根据所述仿真数据确定所述直流输配电隔离开关的运行状态；当所述运行状态为故障时，利用所述隔离开关虚拟模型调控所述实体的直流输配电隔离开关停止运行。本发明能够实时、客观、准确地对直流输配电隔离开关在装配、调时等环节的运行状态进行检测，能够实现直流输配电隔离开关的自动控制与状态的实时反馈。
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公开(公告)号：CN112072932A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010712092.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: H02M7/00 , H02M7/5387 , H02M1/32 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种用于对变流器开关杂散电感进行现场检测的方法及系统，其中方法包括：半桥第一管开通；直流电容通过直流母排给吸收电容和半桥供电，半桥管一管保持导通，直流电容充电到预设的电压阈值时半桥第二管开通，半桥直通后输出高频振荡电流；高频振荡电流使得变流器内部形成高频振荡，使得直流电容电流、母排电流、半桥直通电流和吸收电容电流中检测到高频振荡iosc，其中振荡电容为吸收电容Cs，振荡电感为变流器开关杂散电感Ls；提取高频振荡iosc的频率fosc，计算变流器开关杂散电感Ls。本发明利用变流器开关器件工作时在电路中产生的高频振荡的频率检测开关杂散电感，不依赖于振荡信号和传感器输出信号的幅值，鲁棒性好，精度高。
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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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