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公开(公告)号：CN116223759A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211612463.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于复膜金相法的电力设备用不锈钢构件铸锻态判定方法，该方法用于对服役构件的铸锻态进行现场无损判定，包括以下步骤：在服役构件表面选取一局部检测区域，对该局部检测区域进行预处理，获得检测微区；采用金相组织复膜技术现场制备获得所述检测微区的表面金相及对应的金相组织图片；获取所述检测微区内某一矩阵阵列的元素成分分布和某一矩阵阵列的硬度分布；基于所述金相组织图片、元素成分分布及硬度分布综合判定服役构件的铸锻态。与现有技术相比，本发明具有无损检测、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118823454A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410855769.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/84
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的焊缝缺陷检测方法，其采用的识别模型的构建过程包括：收集焊缝图像制作数据集，数据集中焊缝的缺陷类型包括夹渣、裂纹、气孔、未焊透、未熔合；将原始YOLOv8网络结构的主干网络中的下采样模块替换为CG block模块，采用SPPF_LSKA模块替换主干网络中的SPPF模块，并对原始YOLOv8网络结构的检测头进行轻量化改进；将数据集以8：1：1的比例分为训练集、验证集和测试集，然后将数据传输到改进后的YOLOv8网络中进行训练，并保存模型。该算法可以在高效、准确的识别出相应的焊缝缺陷的同时，能够满足部署在移动设备的检测效率的需求，方便在不同的工作场景中使用。
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公开(公告)号：CN113305439A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110522991.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊装置，包括第一激光装置、第二激光装置、MAG电弧装置、第一三向调节机构、第二三向调节机构、主连接板、第一L形连接板、第二L形连接板、副连接板、T形连接板和夹紧装置；第一激光装置连接于第一L形连接板并通过第一L形连接板可旋转地连接于第一三向调节机构；第二激光装置连接于第二L形连接板并通过第二L形连接板可旋转地连接第二三向调节机构。本发明的一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊装置，可以精确控制激光、MAG电弧、激光三热源之间的空间位置，保证了三热源复合焊接工艺参数的准确实现，进而实现三热源的柔性复合焊接。
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公开(公告)号：CN111843286A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010687309.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种药皮焊丝及其制备方法，该药皮焊丝由实芯焊丝和药皮构成，药皮包裹实芯焊丝；制备方法具体包括：(1)选取一种实芯焊丝作为药皮焊丝的金属芯；2)调节复合药皮成分及配比，同时根据焊接实际需求改善工艺性能，将处理过的药皮作为药皮胚料；3)调节药皮厚度、预热温度、涂敷速度、固化温度和固化时间，将药皮胚料均匀牢固地涂敷到金属芯外部。与现有技术相比，本发明具有解决全位置焊接、自动化程度高、无填充率限制、焊丝端头“管”状熔化不能同时兼得等问题等优点。
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公开(公告)号：CN116912513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877481.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接图像特征提取方法和自动焊接机。本发明的焊接图像特征提取方法包括：基于标定板，对自动焊接机上的相机进行标定；在用自动焊接机进行焊接作业的过程中，相机实时地摄取焊接图像；对焊接图像提取出焊枪轮廓图像特征；对焊接图像提取出焊道上下坡口图像特征；基于焊枪轮廓图像特征和焊道上下坡口图像特征，得出焊枪中心和焊缝中心。本发明的自动焊接机，其纠偏系统中采用上述焊接图像特征提取方法来确定焊枪中心和焊缝中心。本发明的焊接图像特征提取方法和自动焊接机，解决了相机视场畸变的问题；能够消除图像中的干扰，并且准确快速地识别焊接图像的有效特征，有利于准确快速识别焊缝中心和焊枪中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168241A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010021846.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/342
Abstract: 本发明提供了一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊的方法，包括：调节两束脉冲激光束焦点相对于被焊工件上表面的位置，使作用于被焊工件上的激光光斑直径尺寸2-6mm；调节两束脉冲激光光斑在工件表面投影中心之间的间距DLA1；调节焊丝轴线与工件表面的交点到两束脉冲激光光斑在工件表面投影中心连线的垂直间距DLA；调节两束激光入射方向与工件表面法线方向的夹角；调节焊丝轴线与工件的夹角；调节两束脉冲激光束的激光峰值功率、基值功率、脉冲宽度、频率、光丝间距和送丝速度，使复合焊电弧作用点在两束脉冲激光束之间发生定向摆动。本发明可以应用于小型空心、大型薄壁类工件的批量堆焊，且焊接完成后表面堆焊层厚度小于2mm。
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公开(公告)号：CN118839510A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410912781.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/20 , G01F1/68 , G01F1/86 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分段非线性拟合的液体热式质量流量计流量估计方法，其包括以下步骤：采用液体热式质量流量计，在其量程范围内每隔固定分度值测量实际流量百分比以及待测流量计流量测量值，绘制流量百分比与流量测量数值变化的流量变化曲线；在流量变化曲线上选取若干分段点；对于每个分段点，对前半段流量变化曲线采用高阶非线性拟合多项式方程进行拟合，后半段采用直线一次拟合方程进行拟合，得到各分段点对应的非线性拟合结果；对各分段点的非线性拟合结果计算确定系数，选择确定系数最大的分段点以及对应的非线性拟合结果。通过采用本方法，流量计流量测量变化数值在大流量和小流量区间内都可以精确拟合，更具有可靠性。
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公开(公告)号：CN111843118A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010753326.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，包括步骤：1、选择对待控制MIG/MAG电弧具有吸引作用的外加脉冲热源；2、将选择的外加脉冲热源围绕待控制MIG/MAG焊枪横向对称设置；3、调节外加脉冲热源的脉冲参数，对待控制MIG/MAG电弧产生吸引；4、调节外加脉冲热源的输出波形和时域，对待控制MIG/MAG电弧运动轨迹进行接续分时吸引。与现有技术相比，本发明可以更加精确地对焊接熔池形貌、焊接熔池温度梯度、熔滴受力进行干预，具有细化晶粒、改变晶粒结晶方向、减小偏析、抑制气孔等优点，对提升焊缝质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111843118B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010753326.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种MIG/MAG电弧运动轨迹控制方法，包括步骤：1、选择对待控制MIG/MAG电弧具有吸引作用的外加脉冲热源；2、将选择的外加脉冲热源围绕待控制MIG/MAG焊枪横向对称设置；3、调节外加脉冲热源的脉冲参数，对待控制MIG/MAG电弧产生吸引；4、调节外加脉冲热源的输出波形和时域，对待控制MIG/MAG电弧运动轨迹进行接续分时吸引。与现有技术相比，本发明可以更加精确地对焊接熔池形貌、焊接熔池温度梯度、熔滴受力进行干预，具有细化晶粒、改变晶粒结晶方向、减小偏析、抑制气孔等优点，对提升焊缝质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111168241B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010021846.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/342
Abstract: 本发明提供了一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊的方法，包括：调节两束脉冲激光束焦点相对于被焊工件上表面的位置，使作用于被焊工件上的激光光斑直径尺寸2‑6mm；调节两束脉冲激光光斑在工件表面投影中心之间的间距DLA1；调节焊丝轴线与工件表面的交点到两束脉冲激光光斑在工件表面投影中心连线的垂直间距DLA；调节两束激光入射方向与工件表面法线方向的夹角；调节焊丝轴线与工件的夹角；调节两束脉冲激光束的激光峰值功率、基值功率、脉冲宽度、频率、光丝间距和送丝速度，使复合焊电弧作用点在两束脉冲激光束之间发生定向摆动。本发明可以应用于小型空心、大型薄壁类工件的批量堆焊，且焊接完成后表面堆焊层厚度小于2mm。
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