一种基于虚拟振荡器控制器的微电网运行模式平滑切换方法

    公开(公告)号:CN115776142A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211592045.3

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟振荡器控制器的微电网运行模式平滑切换方法。该方法包括:基于全逆变器微电网的稳态指标确定逆变器的关键控制参数;逆变器并网启动后,将逆变器的出口电流与参考电流之间的差值输入至虚拟振荡控制器;逆变器进行预同步操作时,基于预同步时间要求确定逆变器的预同步参数,同时改变控制器的输入为逆变器出口电压与电网电压的差值;当逆变器的出口电压与网侧电压之间的相位差小于某一阈值ε后,并网开关切换,逆变器切换至并网运行模式,虚拟振荡控制器输入重新变为逆变器的出口电流。本发明考虑电网稳态电压频率指标与预同步时间要求,实现微电网运行模式的平滑切换,保障电网内重要负荷的不间断供电。

    一种变电站自动巡检系统和巡检方法

    公开(公告)号:CN112272356A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011174876.X

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 一种变电站自动巡检系统和巡检方法,控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备,路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线,控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人,巡检机器人开始执行巡检任务,沿着最佳巡检路线到达目标设备,对目标设备进行检测,采集巡检数据,并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块,数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。本发明降低了目标设备的查找难度,降低了操作的技术难度以及人员成本,降低了巡检机器人的维护成本。

    一种仿生操作机器人的工具库
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118181353A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410420252.3

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

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