一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112865096B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110291917.1

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: H02J3/00 G01R25/00 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法,包括以下步骤:S1,获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据;S2,根据当前状态估计值,使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵;S3,根据当前状态估计值,使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵,结合步骤S3所得结果,计算信息矩阵和自由矢量;S4,根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正,得到此轮计算状态估计结果;S5,根据收敛判别条件,判断状态估计结果是否已经收敛,否,则回到S2步骤继续计算;是,则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响,并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

    一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112713587A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011463751.9

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: H02J3/00 H03H21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法及系统,包括以下步骤:S1,获取某一时刻k的量测数据;S2,根据时刻k的量测数据进行状态预测,使用holt两参数指数平滑法预测k+1时刻状态,得到k+1时刻的状态预测值;S3,对k+1时刻的状态预测值使用量测数据进行修正,得到k+1时刻的状态估计值;S4,更新滤波参数准备下一步迭代;下一步迭代将返回步骤S1,获取时刻k+1的量测数据,进行步骤S2‑S4,实现k+2刻的状态估计。本发明能够利用采集到的配电网量测数据进行动态状态估计,得到配电网更精确的运行状态信息,降低量测设备自身带来的量测误差。相比标准容积卡尔曼滤波动态状态估计算法,算法鲁棒性更强,状态估计精度更高。

    一种继保校验的可视延长装置

    公开(公告)号:CN107796965A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711279080.9

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: G01R1/04

    CPC分类号: G01R1/0425

    摘要: 本发明涉及一种继保校验的可视延长装置,包含:金属夹,用于夹住母线排上的线缆进行继保校验,该金属夹的内部设置有与夹齿连接的校验线;微型摄像头,固定设置在金属夹的顶端,在继保校验过程中拍摄操作人员视野盲区的视像;中空延长管,与金属夹的尾端连接,其内部容纳校验线;中空操作手柄,与中空延长管连接,其内部容纳校验线,使校验线依次穿过中空延长管和中空操作手柄后延伸导出。本发明能有效避免操作人员与母线排非绝缘部分的直接接触,杜绝触电风险;同时通过卫星摄像头能实时看清肉眼的视野盲区,提高操作的安全性和便捷性,并且提高准确接线的效率。

    一种近电警报筒
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105069968A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510451645.1

    申请日:2015-07-28

    摘要: 本发明公开了一种近电警报筒,包括主控芯片和蜂鸣器SPK1,主控芯片上设LED Key接口、Test Key接口、AN1接口、AN2接口、Ac DetON接口、Ac DET接口、Det 1kV接口、Det 10kV接口和Det 110kV接口;LED Key接口通过按键K1接地,Test Key接口通过按键K2接地;AN1接口通过一个电阻连接蜂鸣器SPK1的负极,AN2接口通过一个电阻连接NMOS管Q1的栅极,NMOS管Q1的漏极和蜂鸣器SPK1的正极同时连接电池电源端,NMOS管Q1的源极连接有一个LED恒压电路;Det 1kV接口、Det 10kV接口和Det 110kV接口,分别通过一个电阻连接一盏接地的LED灯;Ac DetON接口连接有一个升压电路,Ac Det接口连接有一个信号放大电路。