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公开(公告)号：CN115922697A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211413237.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法，用于使机器人能够自动巡视变电站的设备，并通过机器人摄像头拍摄巡检影像，包含步骤：S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型；S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位，以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位；S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位，生成巡视路线；S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务，录制各设备巡视点位的巡检影像并回传；S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析，判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术，实现了机器人的自动巡视，提高了变电站巡检智慧化程度，降低了人工运维成本，提升了设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN118322221A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410417143.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN114971308A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210602193.2
申请日：2022-05-30
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据分析的变压器健康状况评估方法，包括以下步骤：S1、利用高维统计模型，对变压器数据建模；S2、变压器数据分析，计算特征值分布函数；S3、变压器数据可视化，基于高维数据谱统计量信息，判断健康状况。本发明基于高维数据谱统计量信息，对变压器的健康状态进行判别，具有适用范围广泛、稳健度高、安全可靠等优势，对于多元化、精细化的变电站变压器的高效运维与稳定运行具有非常重要的实践价值。
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公开(公告)号：CN114580165A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185942.6
申请日：2022-02-28
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高维指标的变电站开关柜局部放电状态评估方法，包括以下步骤：采集变电站开关柜的相位分解局部放电PRPD图谱数据；对所获取的局部放电PRPD图谱数据进行谱图构造和统计特征计算；对图谱数据计算所得的统计特征进行预处理，构建时空数据集矩阵；基于随机矩阵理论，采用移动滑窗法在时空数据集矩阵上依次选取矩阵，利用切比雪夫多项式T3构建统计量来判断是否有异常值出现，计算滑窗所选取的矩阵的统计量，评估变电站开关柜状态。本发明能够对变电站开关柜运行状态进行监测，提高变电站开关柜监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111679915A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010718548.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘运算的硬件诊断系统，包括：底层信息采集层，底层信息采集层对电力仪器内部电路板上的单板工作状态信息以及芯片工作状态信息进行采集，并通过底层通信网络将单板工作状态信息数据以及芯片工作状态信息数据返回至运算边缘层以供诊断算法进行运行；运算边缘层，运算边缘层接受来自服务分发层云端所分发的更新的服务数据和先验数据；本发明通过边缘计算架构，降低诊断系统云端压力，同时增加电力仪器中各闲置仪器的算力使用率。同时通过云端-边缘结构，能够实时在线更新算法和数据库，做到不间断动态扩展升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374061A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811454182.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明是一种开关柜带电检测移动作业终端，包含：采集装置和主机；采集装置包括红外成像传感器、暂态地电波传感器、超声波传感器和可见光摄像头；主机包括控制模块、数据处理模块、图像识别模块、存储模块、数据分析模块和通信模块；该终端的主要功能包括作业包导入、开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等。其中，作业包导入、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等功能必须在有无线网络的状态下使用，开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析功能可以在离线状态下使用。
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公开(公告)号：CN107843819A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711262357.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 一种绝缘耐压试验装置，包含：承压试验装置，其用于容纳待测绝缘物，实现待测绝缘物之间、以及待测绝缘物和地面之间的高度绝缘；加压装置，其电性连接待测绝缘物，为待测绝缘物提供试验高压，并可自动控制升压速度和降压速度；检测装置，其电性连接承压试验装置，具有过流保护功能和过压保护功能，用于检测泄露电流，从而检测待测绝缘物的绝缘性能是否符合标准。本发明既能准确测读数据，又保护了试验人员的人身安全，且防止对仪器本身的损坏，提高了试验的安全性和工作效率，是简便、高效、理想的绝缘性能检测工具。
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公开(公告)号：CN119670868B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510173961.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 汤蕾 , 雷红丹 , 万轶伦 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 陈赟 , 贺兴 , 周爱华 , 朱胜龙 , 张荣涛 , 吴欣烨 , 傅超然 , 王佳裕 , 朱涛 , 施展 , 冯越 , 黄鑫 , 孔令东
IPC: G06N5/022 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种变压器故障诊断知识图谱的构建方法，属于变压器故障诊断技术领域，解决了现有技术中变压器故障诊断知识图谱无法适应相关故障特征数据随时间的动态变化、未考虑不同故障诊断算法适用条件区别导致诊断结果不准确的问题。该方法包括：分别搭建变压器故障诊断知识图谱的本体层和数据层；其中，本体层是知识图谱的类，由四个主题域组成，包括：变压器、故障、检修和算法，每一主题域包括实体、属性和关系；数据层是知识图谱的实例，用于存储本体层的实例数据；采集与变压器故障诊断相关的数据，并根据所采集的数据的类型，选用相匹配的处理方式，将所采集的数据映射至数据层的相应主题域中；以构建变压器故障诊断知识图谱。
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公开(公告)号：CN119513076A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411615096.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/245 , G06F16/26 , G01R31/327 , G01R31/62
Abstract: 本申请公开了一种变压器有载分接开关试验的数据处理及计算一体化方法。该变压器有载分接开关试验的数据处理及计算一体化方法包括：获取有载分接开关实验中试验端测得的试验数据；对所述试验数据执行数据预处理操作；根据预处理后的试验数据中的设备电压数据和实验中最后一次得到的平衡电流值进行计算，得到电阻值数据组；采用预设的智能可视化算法，基于所述电阻值数据组确定待绘制波形的至少两个目标峰值点，并根据所述至少两个目标峰值点绘制可视化的有载波形图。本申请解决了由于人工进行有载分接开关数据处理造成的效率低下，实时性差，且数据准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109387782A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811532291.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04 , G01D21/02
Abstract: 一种CT自取电开关柜检测装置，其包含：温湿度、电流测量模块，测量开关梅花触头的温度、电流以及开关柜内的环境温度湿度数据；臭氧测量模块，测量开关柜内的臭氧浓度数据；第一通信模块；第二通信模块；取电模块，自动从高压带电设备中感应出能量为温湿度、电流测量模块以及臭氧测量模块、第一通信模块以及第二通信模块供电；金属环形绑带，温湿度、电流测量模块、臭氧测量模块以及取电模块均安装在环形绑带上，该金属环形绑带两端通过卡扣连接，形成闭环卡在开关梅花触头边缘。其优点是：能精确测量开关触头温度、电流，以及开关运行的环境温湿度、臭氧含量，以实现绝缘状态的评估。
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