变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117406742A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311512768.2

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及电力巡检领域,尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图;其次,识别变电站简化实景图中的关键节点,获取各节点之间的连接关系,并生成连通无向图;再次,计算连通无向图中可行路径的权重,获取实验拓扑图;最后,基于实验拓扑图,利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比,本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。

    一种基于电磁驱动的多通道旋转扫描偏振滤波控制系统

    公开(公告)号:CN119937176A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411722964.7

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于电磁驱动的多通道旋转扫描偏振滤波控制系统,包括依次连接的驱动控制模块、电流驱动模块、多通道旋转扫描偏振滤波装置和角度采集模块,驱动控制模块发出脉冲信号输入电流驱动模块中;电流驱动模块整合驱动控制模块输出的脉冲信号并传入多通道旋转扫描偏振滤波装置中,启动运行所述多通道旋转扫描偏振滤波装置,并输出计数脉冲;通过角度采集模块读取计数脉冲,得到偏振角度信息;通过驱动控制模块判断偏振角度信息是否达到预设的偏振角度,当偏振角度信息达到预设的偏振角度,驱动控制模块发出触发信号触发相机进行拍摄。与现有技术相比,本发明实现对偏振角度信息的精准采集,减小角度控制误差,满足高精度控制需求。

    基于指标组合的数字化表计数据可信度评估方法及设备

    公开(公告)号:CN119721767A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411810977.X

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于指标组合的数字化表计数据可信度评估方法及设备,所述方法包括以下步骤:获取待评估数字化表计属性、一定时间窗口内的待评估数字化表计数据以及预先设置的可信度评估体系,可信度评估体系包括适应度指标、准确度指标和完整度指标;基于待评估数字化表计属性判断是否满足当前应用场景需求,若是,则设定适应度指标的值为1,并基于一定时间窗口内的待评估数字化表计数据获取准确度指标和完整度指标的值;综合可信度评估体系中各评价指标的值获得待评估数字化表计的数据可信度。与现有技术相比,本发明具有实现对数字化表计数据可信度的精准化评估,提高评估过程的合理化水平与评估结果的可解释性与客观性等优点。

    基于高光谱的绝缘子污秽成分和含量的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114994069B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210431990.9

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱的绝缘子污秽成分和含量的检测方法及系统,属于输变电设备运行状态检测技术领域,该方法包括:获取n个绝缘子的高光谱图像,并检测其成分和相应的含量;构建污秽检测模型;用污秽检测模型检测输电线路绝缘子的成分和含量,将每一种成分对应的等值盐密和所有成分共同作用的等值盐密相结合来表征绝缘子的污秽度,提高评估绝缘子污秽度的准确性。因污闪电压不仅与污秽程度相关,与污秽成分也有着显著关系,本检测方法能够在非接触的情况下,实现输电线路自然积污绝缘子污秽成分与含量的双重检测,解决了现有研究无法准确判定污秽成分对污闪电压影响的问题,根据检测结果,可以针对性的制定绝缘子表面污秽的清扫方案。

Patent Agency Ranking