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公开(公告)号：CN113485368B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110909718.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 吴圣和 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
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公开(公告)号：CN113407497B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110526443.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于厂站端监控系统全景数据的一键重命名方法，修改范围主要包括实时数据库、图形库、五防库、顺控库、报表库、告警直传/远程浏览文件、SCD模型、RCD模型、设备的CID/CCD文件、校验码描述文件MCCD等。监控主备机和工作站以及网关机根据命名规则对库中线路名称或者调度编号等信息重命名以后，在本地生成修改记录文件，修改记录文件包括修改时间、修改人、修改前数据和修改后数据，保证修改记录可追溯，同时，可以根据修改记录文件内容恢复原数据，防止因修改错误导致厂站端监控系统运行异常。本发明在保证厂站端监控系统稳定运行的前提下，可以一键对厂站端的线路名称或者调度编号等信息进行修改，将信息传递至各应用，实现描述信息同步。
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公开(公告)号：CN114357694A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111363476.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 汤济民 , 廖志勇 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 谢芬
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置，通过点云预处理、聚类分割、直线拟合等技术有效提取点云中的关键设备数据，便于后续分类储存。通过瓦片式分内层存储方法，将不同重要程度的点云数据按不同要求进行储存，降低了点云数据量的大小，便于后续渲染；通过大规模点云渲染技术，结合实际情况，寻找需要加载渲染相应层次的节点进行加载，提高了大规模点云的渲染效率；通过数字孪生虚实映射、数据仿真、实时同步等技术，实现对变电站设备更直观的监控和分析，以及全生命周期综合管理；通过机器人仿真技术，将机器人巡检过程虚实同步至变电站的数字孪生虚拟模型中，更加方便的监控和管理巡检任务。
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公开(公告)号：CN114092537B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
IPC: G06T7/521 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/01 , G01S17/89 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN114560502B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011354434.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维纳米钼基锂离子电池负极材料及其制备方法，用原位合成的方法在三氧化钼纳米带表面原位合成三维二硫化钼纳米掩膜，并通过盐酸刻蚀纳米掩膜内的氧化钼结构，获得二硫化钼纳米管与氧化钼的镂空结构。由于具有较高的比表面积和良好的结构稳定性，最终得到的材料经过锂离子电池性能测试，在100 mAh/g的充放电电流密度下，在250个循环之后，其比容量保持在1150 mAh/g左右。与类似材料相比，不仅表现出更高的储能容量性能，而且储能容量的衰减程度也更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114560502A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011354434.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维纳米钼基锂离子电池负极材料及其制备方法，用原位合成的方法在三氧化钼纳米带表面原位合成三维二硫化钼纳米掩膜，并通过盐酸刻蚀纳米掩膜内的氧化钼结构，获得二硫化钼纳米管与氧化钼的镂空结构。由于具有较高的比表面积和良好的结构稳定性，最终得到的材料经过锂离子电池性能测试，在100 mAh/g的充放电电流密度下，在250个循环之后，其比容量保持在1150 mAh/g左右。与类似材料相比，不仅表现出更高的储能容量性能，而且储能容量的衰减程度也更小。
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公开(公告)号：CN113954066A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111200327.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 吴圣和 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 甘志坚 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 钟亮民 , 谢永麟 , 彭奕 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 汤济民 , 许茂洲 , 童宇辉
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
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公开(公告)号：CN113552884A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825210.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 杨明鑫 , 钟亮民 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 张斌 , 吴圣和 , 王文政 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种阀厅消防机器人自动导航及避障方法，通过激光雷达、IMU、里程计多种传感器数据融合，实现对阀厅场景的立体感知，采用SLAM算法构建含有空间障碍物的高精二维地图；利用UWB技术实现精准初定位，全局路径规划采用A*算法规划合理最短路径，局部路径规划利用FTC算法，使阀厅机器人能实现平滑的前进后退的路径规划，结合多线激光雷达和超声波传感器感知障碍物，实现对空间的障碍物避障。
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公开(公告)号：CN112287648A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011160764.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCD的变电站监控系统数据点表生成及同步方法。属于电力系统自动化领域；具体步骤：1、生成全站SCD文件；2、获得关系信息映射到监控系统关系数据库，监控系统根据关系数据库创建实时数据库，由实时数据库生成监控系统数据点表；3、系统组态工具根据变化内容更新监控系统实时数据库，并对SCD文件中涉及相同变化的内容自动同步更新；4、最后对SCD导出的CID文件进行CRC校验，保证版本一致性。本发明实现数据同源、一处变化、全局同步，以自动的方式完成SCD的解析、监控点表的生成、SCD文件的同步以及CID文件一致性校验，提高SCD文件版本管控的可靠性，有效提高变电站工程调试效率。
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公开(公告)号：CN112287648B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011160764.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SCD的变电站监控系统数据点表生成及同步方法。属于电力系统自动化领域；具体步骤：1、生成全站SCD文件；2、获得关系信息映射到监控系统关系数据库，监控系统根据关系数据库创建实时数据库，由实时数据库生成监控系统数据点表；3、系统组态工具根据变化内容更新监控系统实时数据库，并对SCD文件中涉及相同变化的内容自动同步更新；4、最后对SCD导出的CID文件进行CRC校验，保证版本一致性。本发明实现数据同源、一处变化、全局同步，以自动的方式完成SCD的解析、监控点表的生成、SCD文件的同步以及CID文件一致性校验，提高SCD文件版本管控的可靠性，有效提高变电站工程调试效率。
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