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公开(公告)号：CN102521192A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110441888.9
申请日：2011-12-26
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明公开了一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2)总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT控制器M连接至下一个通讯节点；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。本发明解决了EtherCAT总线设备热插拔功能实现的问题，使用专用接口设计方案成本低廉。
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公开(公告)号：CN102495822A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110442214.0
申请日：2011-12-26
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线，同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。
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公开(公告)号：CN102291337B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110242445.7
申请日：2011-08-23
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、公共数据存储芯片、Profibus-DP主站通信模块。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；Profibus-DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与Profibus-DP主站通信模块的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网协议与Profibus-DP协议通信互联转换的问题。
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公开(公告)号：CN102291337A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110242445.7
申请日：2011-08-23
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、公共数据存储芯片、Profibus-DP主站通信模块。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；Profibus-DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与Profibus-DP主站通信模块的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网协议与Profibus-DP协议通信互联转换的问题。
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公开(公告)号：CN102231718A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110203036.6
申请日：2011-07-20
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN114398071A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111656357.1
申请日：2021-12-30
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制系统的控制逻辑组态实现方法及系统，所述方法包括：通过控制逻辑数据库读取算法模型图元文件、算法模型实例信息；根据算法模型图元文件、算法模型实例信息在视图中生成多个算法模型图元；根据控制逻辑，通过算法模型图元的终端连接不同的算法模型图元，并利用碰撞算法调整算法模型图元之间连接线的位置，得到控制逻辑图。所述系统包括图元化模块、视图操作页面、图元绘制模块、算法模型实例模块、算法图元树、图元连接模块和控制逻辑数据库等。本发明能够在视图中将不同的算法模型图元所代表的算法模型组合在一起，根据不同的应用场景创建不同的实例化功能块，实现控制逻辑组态，提高了控制系统组态工具的易用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN109684416A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811344073.7
申请日：2018-11-13
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
CPC分类号： H04L69/165
摘要： 本发明公开了一种高并发实时历史数据存储系统，包括服务器、显示模块和数据采集模块，显示模块和所有数据采集模块均与服务器通信连接，数据采集模块用以采集智能电厂的实时数据，显示模块用以画面显示，服务器：响应于接收到实时数据，将实时数据写入循环消息队列；定时从循环消息队列中读取热数据，将热数据存入内存数据库；定时从循环消息队列中读取冷数据，将冷数据存入关系数据库。本发明采用循环消息队列、内存数据库和关系数据库相结合的系统架构方式，以缓冲高并发请求，并将热数据放到内存数据库，提高查询性能，将冷数据持久化到关系数据库中，便于以后离线分析，实现了高并发、海量规模数据存储的高可靠性及高可用性。
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公开(公告)号：CN102231718B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110203036.6
申请日：2011-07-20
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN102263709A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110242453.1
申请日：2011-08-23
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种EtherCAT与RS485通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、RS485收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和RS485收发器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的RS485收发器与RS485总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与RS485收发器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与RS485总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN202168097U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120256447.7
申请日：2011-07-20
申请人： 国电南京自动化股份有限公司
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 本实用新型公开了一种EtherCAT网关，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本实用新型通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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