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公开(公告)号：CN102291337B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110242445.7
申请日：2011-08-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、公共数据存储芯片、Profibus-DP主站通信模块。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；Profibus-DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与Profibus-DP主站通信模块的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网协议与Profibus-DP协议通信互联转换的问题。
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公开(公告)号：CN102291337A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110242445.7
申请日：2011-08-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、公共数据存储芯片、Profibus-DP主站通信模块。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和公共数据存储芯片双向连接；EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；Profibus-DP主站通信模块与公共数据存储芯片和Profibus总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与Profibus-DP主站通信模块的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网协议与Profibus-DP协议通信互联转换的问题。
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公开(公告)号：CN102231718A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110203036.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN102271100B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110260123.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT工业以太网与无线Zigbee间的网关装置及其协议转换方法，包括Zigbee无线模块、EtherCAT模块以及中心处理模块，其特征在于：所述Zigbee无线模块负责接收各种传感收据和发送各种自动控制命令给仪器仪表，中心处理模块负责EtherCAT驱动、与Zigbee无线模块和EtherCAT模块的数据与控制交互处理、应用程序的实现，EtherCAT模块实现从站功能并实现与分布式控制单元中主站数据与控制的交互处理。本发明可实现实时有线高速以太网EtherCAT和Zigbee无线传感技术的结合，在传输通道的部署和规划上带了极大的便利，也减少了大量电缆施工所带来的困扰与代价。
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公开(公告)号：CN102521192A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110441888.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2)总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT控制器M连接至下一个通讯节点；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。本发明解决了EtherCAT总线设备热插拔功能实现的问题，使用专用接口设计方案成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495822A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110442214.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线，同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。
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公开(公告)号：CN102231718B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110203036.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN102271100A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110260123.5
申请日：2011-09-05
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT工业以太网与无线Zigbee间的网关装置及其协议转换方法，包括Zigbee无线模块、EtherCAT模块以及中心处理模块，其特征在于：所述Zigbee无线模块负责接收各种传感收据和发送各种自动控制命令给仪器仪表，中心处理模块负责EtherCAT驱动、与Zigbee无线模块和EtherCAT模块的数据与控制交互处理、应用程序的实现，EtherCAT模块实现从站功能并实现与分布式控制单元中主站数据与控制的交互处理。本发明可实现实时有线高速以太网EtherCAT和Zigbee无线传感技术的结合，在传输通道的部署和规划上带了极大的便利，也减少了大量电缆施工所带来的困扰与代价。
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公开(公告)号：CN102263709A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110242453.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT与RS485通信转换的网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、RS485收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和RS485收发器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的RS485收发器与RS485总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与RS485收发器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与RS485总线通信的互联问题。
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公开(公告)号：CN202168097U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120256447.7
申请日：2011-07-20
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H04L12/66
Abstract: 本实用新型公开了一种EtherCAT网关，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本实用新型通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。
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