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公开(公告)号:CN112859848B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110014781.X
申请日:2021-01-06
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人: 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 赵晶 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统,由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的,因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务,无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务,这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率,以及时地缓解无线导航过程的停滞。
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公开(公告)号:CN112859848A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110014781.X
申请日:2021-01-06
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人: 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 赵晶 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统,由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的,因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务,无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务,这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率,以及时地缓解无线导航过程的停滞。
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公开(公告)号:CN112465126B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202011521351.9
申请日:2020-12-21
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人: 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC分类号: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
摘要: 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置,能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时,将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置,并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系,由此通过分立配置的方式,提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号:CN112465126A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011521351.9
申请日:2020-12-21
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人: 赵俊杰 , 杨如意 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 张二祥 , 任杰 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 沈跃军 , 邵戊辰 , 王利敏 , 吴秀峰 , 杨光 , 胡勇 , 张东明 , 崔畅元 , 朱振武 , 谢国峰 , 刘强 , 向勇 , 牛磊 , 赵晶 , 孟祥伍 , 焦玉明
IPC分类号: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/23 , G06F16/907
摘要: 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置,能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时,将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置,并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系,由此通过分立配置的方式,提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
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公开(公告)号:CN214331893U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120043876.X
申请日:2021-01-08
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
发明人: 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 赵晶 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
IPC分类号: F16L55/28
摘要: 本实用新型公开了一种管道机器人的支撑结构,包括安装壳体、主齿轮、限位槽、移动座、螺杆和双头螺套,所述安装壳体之间安装有转轴,且转轴左端连接有马达,并且转轴中间安装有主齿轮,所述安装壳体外侧开设有限位槽,且限位槽中间开设有滑槽,所述滑槽中间设置有滑块,且滑块上端安装有移动座,所述移动座内侧安装有螺杆,且螺杆之间连接有双头螺套,并且双头螺套中间安装有副齿轮。该管道机器人的支撑结构设置有双头螺套和螺杆,通过主齿轮与副齿轮之间的啮合传动,可同时带动双头螺套进行转动,通过螺杆带动移动座进行移动,从而可根据管道大小,对履带的位置进行调节,极大的提高了该装置的适用范围,增加了该装置的实用性。
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公开(公告)号:CN212988422U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202021507074.1
申请日:2020-07-27
申请人: 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 中楹青创科技有限公司 , 为博智能科技有限公司 , 国电龙源电气有限公司 , 北京华电天仁电力控制技术有限公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
发明人: 赵俊杰 , 孙同敏 , 杨如意 , 贺延枫 , 刘琳鸽 , 张越 , 王献文 , 赵璐 , 任杰 , 吴秀峰 , 王利敏 , 邵戊辰 , 王鹤霖 , 张二祥 , 于大鹏 , 唐剑 , 张献堂 , 向勇 , 刘强 , 沈跃军 , 朱振武 , 兰俊生 , 王政翱 , 李永生 , 赵晶 , 贾顺杰 , 孟祥伍 , 瞿成钢
摘要: 本实用新型提供了一种污染物泄漏情况监测探头,涉及环保监测设备技术领域。该污染物泄漏情况监测探头包括手柄、操作杆、探头接口、防护套和探头体;操作杆的一端与探头接口固接,另一端与所述手柄连接,防护套套设在操作杆朝向探头接口的一端。探头接口包括安装柱、弹性卡爪、夹紧套和锁紧套,安装柱具有探头端,探头端设置有第一安装孔和长度沿安装柱的径向延伸的夹紧孔,探头体的一端伸入第一安装孔内,弹性卡爪的一端固设于安装柱,弹性卡爪的另一端能够伸入夹紧孔并与探头体的侧壁抵接,夹紧套套设于安装柱的外侧,夹紧套用于夹紧探头端与探头体以及弹性卡爪与探头体,缓解了现有技术中用于监测污染物泄漏的监测体连接可靠性较低的问题。
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公开(公告)号:CN208754562U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201821495616.0
申请日:2018-09-13
申请人: 国电龙源电气有限公司 , 保定龙源电气有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种多功能定位基站,该多功能定位基站包括主控芯片、UWB定位系统、通信系统和电源模块,所述主控芯片分别与所述UWB定位系统、所述通信系统和所述电源模块电连接,所述UWB定位系统对待定位目标进行定位,所述主控芯片将所述待定位目标的位置信息通过所述通信系统发送至目标终端,所述通信系统集成有至少远程通信模块和近场通信模块,所述电源模块为所述主控芯片供电,该装置集成度高,既能够精准地实现室内定位,又能够降低设备成本,方便设备维护与管理。
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公开(公告)号:CN304795066S
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201830075250.0
申请日:2018-02-27
申请人: 国电龙源电气有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:电厂巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于电厂巡检。
3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状、图案及色彩的结合。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
5.请求保护的外观设计请求色彩保护。
6.设计说明:以游艇为灵感来源设计外观,从功能方面来讲,造型需要形成足够的空间,为内部硬件等提供必要的空间。
从色彩上来讲,它是体现巡检机器人美感的重要手段,使巡检车在实现功能的同时,给人带来视觉上的享受。
从外观方面来讲,通过色彩的空间感表达产品造型上的体量感和层次感。
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