发明公开
- 专利标题： 管道机器人的无线导航方法及系统
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申请号： CN202110014781.X申请日： 2021-01-06
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公开(公告)号： CN112859848A公开(公告)日： 2021-05-28
- 发明人: 赵俊杰 , 孙同敏 , 武兴卓 , 杨立功 , 赵磊 , 杜中宝 , 张毅龙 , 刘育强 , 李建军 , 商慧江 , 黄超 , 娄跃明 , 郭佳 , 孔军 , 周建彬 , 孙凤波 , 郑万俊 , 袁硕斌 , 刘臻杰 , 杨如意 , 张越 , 王献文 , 赵晶 , 王兵 , 贾莹霞 , 王磊 , 于大鹏 , 唐剑 , 瞿成钢
- 申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 国电东胜热力有限公司 , 国电龙源电气有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富兴北路18号; ;
- 专利权人： 国电内蒙古东胜热电有限公司,国电东胜热力有限公司,国电龙源电气有限公司
- 当前专利权人： 国电内蒙古东胜热电有限公司,国电东胜热力有限公司,国电龙源电气有限公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富兴北路18号; ;
- 代理机构： 厦门原创专利事务所
- 代理商 徐东峰
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。
公开/授权文献
- CN112859848B 管道机器人的无线导航方法及系统 公开/授权日：2023-03-10
