模块自动识别及智能定位抓取装置

    公开(公告)号:CN117283563A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311458476.5

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种模块自动识别及智能定位抓取装置,其包括:机械臂;抓取机构,所述抓取机构连接于所述机械臂,且所述抓取机构用于抓取待测模块;摄像头识别模块,所述摄像头识别模块连接于所述机械臂上,且所述摄像头识别模块用于对所述待测模块进行拍摄以识别所述待测模块的类型。本发明的模块自动识别及智能定位抓取装置,通过机械臂驱动摄像头识别模块和抓取机构的移动,摄像头识别模块将用于对不同类型的待测模块进行识别,抓取机构将用于对不同类型的待测模块进行抓取,无需人工操作,从而能够用于减少模块生产后进行测试时的人员需求,全面大幅提高生产效率,降低人力成本。

    分散控制系统的控制逻辑配置方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN115755781B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202211103904.8

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了分散控制系统的控制逻辑配置方法、装置、设备、介质。所述分散控制系统包括控制器,其中方法包括:监测有无针对分散控制系统的组态逻辑对象进行修改操作的指令;当监测到所述指令,确定指令所针对的目标组态逻辑对象;将所述目标组态逻辑对象表征的控制逻辑下装到所述目标组态逻辑对象所对应的控制器中。本发明实现了对控制逻辑的在线、增量编辑。控制逻辑可针对特定的目标组态逻辑对象执行,也即仅下装变更的目标组态逻辑对象的控制逻辑,不影响未变过的组态逻辑对象的控制逻辑,以实现对目标组态逻辑对象以外的其他组态逻辑对象的无扰。

    基于DCS的核应用程序的计算系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118332224A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410438184.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于DCS的核应用程序的计算系统,计算系统包括:运算模块,用于从DCS平台中获取核电厂的运行数据,基于运行数据进行核应用程序的参数计算;参数计算包括电厂模式计算、升降温计算、安全参数显示计算和获取最佳参数计算中至少一种;配置与显示模块,用于配置运算模块的运算输入值、配置项、输出值,以及显示运算模块的运算过程值和运算过程值的品质状态。本发明采用将运算模块、配置与显示模块内嵌至DCS平台的架构模式,并利用运算模块进行核应用程序的参数计算,摒弃利用专业核应用程序计算软件或者手动进行参数计算的传统方式,提高计算结果的可靠性,降低计算成本。

    分散控制系统的控制逻辑配置方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN115755781A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211103904.8

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了分散控制系统的控制逻辑配置方法、装置、设备、介质。所述分散控制系统包括控制器,其中方法包括:监测有无针对分散控制系统的组态逻辑对象进行修改操作的指令;当监测到所述指令,确定指令所针对的目标组态逻辑对象;将所述目标组态逻辑对象表征的控制逻辑下装到所述目标组态逻辑对象所对应的控制器中。本发明实现了对控制逻辑的在线、增量编辑。控制逻辑可针对特定的目标组态逻辑对象执行,也即仅下装变更的目标组态逻辑对象的控制逻辑,不影响未变过的组态逻辑对象的控制逻辑,以实现对目标组态逻辑对象以外的其他组态逻辑对象的无扰。

    以太网数据的通信装置、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117459604A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311458399.3

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种以太网数据的通信装置、方法、设备及介质,该通信装置包括:主控芯片,用于响应于外部端设备发送的多项配置指令设定与以太网通信相关的配置参数后,利用通信协议将接收到的外部端设备发送的通信数据转换为第一以太网数据包,通过PHY芯片将第一以太网数据包发送至以太网远端设备;以及通过PHY芯片接收以太网远端设备发送的第二以太网数据包,利用通信协议对第二以太网数据包进行解析后存储于预设区域。本发明利用主控芯片和PHY芯片实现了以太网数据的TCP/IP协议和UDP/IP协议的通信;该通信装置所需的器件数量少且制造成本低;将RAM存储器加入通信装置中提高了以太网数据的信息交互速率,扩大了以太网数据的吞吐量。

    基于FPGA的机器故障的检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115387917A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211160357.7

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的机器故障的检测方法、系统、设备及介质,该检测方法应用于FPGA,该检测方法包括:读取功能节点的配置信息;对配置信息进行CRC校验,以得到CRC校验结果;基于配置信息读取功能节点对应的目标逻辑函数以及输入数值;基于目标逻辑函数对输入数值进行逻辑运算,以得到逻辑运算结果;基于CRC校验结果和/或逻辑运算结果检测机器是否出现故障。本发明基于FPGA读取上位机配置的逻辑组态的功能节点的配置信息,并执行该功能节点的逻辑运算以及校验功能,实现了基于FPGA执行各种复杂的ETS逻辑算法,能够准确、快速的检测机器的故障情况,提高了检测效率和用户体验。

    FF现场总线设备冗余通讯实现方法及FF现场总线设备

    公开(公告)号:CN114285690A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111441524.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种FF现场总线设备冗余通讯实现方法及FF现场总线设备,该实现方法包括:从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备;FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令,以根据查询指令获取从站设备的设备信息;FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备。本发明通过从FF现场总线设备中确定出FF现场总线主站设备和FF现场总线辅助设备;FF现场总线主站设备向从站设备发送查询指令,以根据查询指令获取从站设备的设备信息;FF现场总线主站设备将设备信息同步至FF现场总线辅助设备,实现了FF现场总线设备之间的冗余通讯,提高了FF现场总线设备通讯的可靠性。

    主从站通信装置、方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116016018A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211626101.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种主从站通信装置、方法、电子设备和存储介质。其中,主从站通信装置包括通信连接的主控芯片和PLD芯片,主控芯片可工作于主站模式或从站模式。该装置将主站通信功能与从站通信功能以不同的程序运行于相同的硬件环境中,统一了硬件设计,降低了制造成本和设备维护的工作量;该装置借由PLD芯片提供的多路通信接口可以实现并行多路收发通信数据,提升了通信效率;该装置所需的器件少,设计简单,成本较低。

    基于DCS系统的CAN总线的通信方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115473761A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211115884.6

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于DCS系统的CAN总线的通信方法、系统、设备及介质,所述CAN总线上设有若干个协议栈,所述协议栈包括第一协议栈和第二协议栈,所述第一协议栈用于获取DCS系统的交互数据,所述第二协议栈用于监听所述第一协议栈数据交互,并输出监听结果,所述通信方法包括:获取所述第二协议栈的监听结果;根据所述监听结果设置所述第一协议栈;根据所述第一协议栈的交互数据与所述DCS系统进行通信。通过设置第二协议栈监听第一协议栈得到监听结果,根据监听结果设置第一协议栈,由此使可靠的第一协议栈来获取DCS系统的交互数据以与DCS系统进行通信,保证了通信的可靠性和容错性,满足了发电厂等高可靠性应用场景。

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