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公开(公告)号：CN114119710A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111393801.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 燕山大学 , 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T17/20 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
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公开(公告)号：CN114119710B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111393801.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 燕山大学 , 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
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公开(公告)号：CN220136365U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320544029.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Inventor： 刘金朋 , 王云健 , 姜帅 , 李慧鹏 , 王晶 , 王丛艳 , 郑汉光 , 张立伟 , 程宇扬 , 崔向涛 , 肖雄 , 郑欣 , 马泽海 , 黄强 , 王强 , 沈阅 , 高明
Abstract: 本实用新型公开一种装船机运动参数检测装置，涉及装船机智能检测技术领域，包括：旋转编码器、第一同步轮、第二同步轮、传动带以及传动轴，传动轴与装船机运动部件传动连接，传动轴上设置有第一同步轮，旋转编码器的输入轴上设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过传动带传动连接，第一同步轮与第二同步轮均为齿形结构，且传动带为齿形传动带；本实用新型中利用同步轮与传动带的传动原理，通过传动轴将装船机运动部件的运动间接传递至旋转编码器的输入轴上，减弱振动的传递，避免直接传递时振动传递量较大的问题，提高旋转编码器的使用寿命，且利用齿与齿之间的啮合，防止出现打滑的现象，确保检测数据的精确度。
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公开(公告)号：CN117350537A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311196880.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于风险预测的生产安全应急指挥方法，用于港口区域生产风险的应急指挥，包括：获取港口区域发生事故的历史数据，所述历史数据包括：多个事故类型、每个事故类型在港口区域的事故范围和发生事故时与事故类型相对应的环境条件因素；根据所述历史数据，分别计算发生每个事故类型的概率、发生事故时事故影响的事故范围的概率和环境条件因素的条件概率；设置风险预测模型，根据发生每个事故类型的概率、发生事故时事故影响的事故范围的概率和环境条件因素的条件概率，计算风险值，风险值越高，港口区域产生的风险越大，并根据所述风险值，完成生产安全应急指挥。
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公开(公告)号：CN118072233A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212807.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司
Inventor： 马泽海 , 刘金朋 , 韩峥 , 魏永强 , 王书彬 , 李欣 , 多益民 , 曾正 , 谢其松 , 王云健 , 郑欣 , 汤红洋 , 崔向涛 , 郑汉光 , 张立伟 , 李睿博 , 程宇扬
IPC: G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/93
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉及雷达融合的单机轨道异物检测方法，包括数据收集和标注、数据预处理、将训练数据集分成训练集和测试集、模型训练、模型调优、模型测试、模型部署、模型加载应用。本发明可实现堆、取料机走行轨道异物检测，代替人力作业，实现单机行走过程中实时监测人员、车辆、异物、塌垛等情况，做到全天候对轨道侵入异物种类识别，自动测量距离；同时，当监测到异物时，及时进行反馈，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116916158A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310909753.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N5/262 , H04N7/18 , H04N21/4402 , H04N21/6437 , G06V20/40 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的取料机核垛方法，属于库存管理方法技术领域。本发明的技术方案是：在堆取料机相应位置安装云台摄像头，根据大臂的回转角度和俯仰角度计算云台摄像头需要转动的水平角度和垂直角度，通过ONVIF协议控制云台摄像头在水平和垂直方向转动到对应角度，获取摄像头拍摄的图像帧，对图像帧进行垛牌检测，识别出垛牌内容标识，将识别出的位置和要取料的位置进行比对，完成核垛。本发明的有益效果是：可以实现自动核垛，代替人工核垛，降低人力成本和安全风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117314063A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311195931.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开一种生产过程中应急人员协调方法及系统，用于港口区域生产过程中协调应急人员处理安全风险，该方法包括：获取应急任务信息、应急人员信息和可用资源数量；设置最大化完成应急任务模型，根据所述应急任务信息和所述应急人员信息，计算最大化完成应急任务的数量；设置最小化任务分配模型，根据所述应急任务信息、所述应急人员信息和所述可用资源数量，计算最小化任务分配不均匀程度；设置约束条件，用于对所述最大化完成应急任务模型和所述最小化任务分配模型进行约束，通过所述最大化完成应急任务的数量和所述最小化任务分配不均匀程度对应急人员进行协调。
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公开(公告)号：CN221316587U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322954425.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 国投曹妃甸港口有限公司
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供一种干散货码头移动式登船梯，具体涉及底盘车、变幅油缸、滑槽、滑块、插销装置、升降油缸、内门架、外门架、导向架、内通道、外通道、伸缩油缸、工作平台、翻转斜梯等。采用本实用新型能够以垂直升降的形式，实现了大高度范围的接船功能；以水平伸缩和翻转调节的形式，实现了对船舶甲板状态变化的灵活响应；同时以滑动变幅的形式，实现了对大接船高度登船梯非工作状态下整机高度控制。采用本实用新型能够在码头前沿狭小空间内展开作业和在限定高度的栈桥之间灵活转场。采用本实用新型能够在干散货船靠泊后，在船舶舷梯布放完成之前，安全高效地将作业指导员送达船舶甲板，迅速开始指挥装卸作业，从而提高了码头整体作业效率。
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公开(公告)号：CN222648665U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420655345.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本实用新型涉及一种T型轨道清扫机构，属于轨道异物监测装置技术领域。本实用新型的技术方案是：机器人固定基座（1）安装在辅助固定框架（8）的底部，清扫机构支撑簧片（2）的一端安装在机器人固定基座（1）上另一端与支撑簧片前端扫轨板（4）的侧面连接，斜置煤块扫落挡板（5）安装在支撑簧片前端扫轨板（4）的两侧，特氟龙耐磨垫板（7）安装在斜置煤块扫落挡板（5）的后方，斜置煤块扫落挡板（5）通过端面支撑簧片（6）与辅助固定框架（8）连接。本实用新型通过使用板簧作为机构支撑为清扫工作提供压力，两级清扫机构保证清扫效果，斜置橡胶与特氟龙挡板推扫，降低了主动产生扬尘的情况，机构简便，便于拆装，具有可移植性。
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公开(公告)号：CN213505358U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022424256.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司 , 交通运输部水运科学研究所
Inventor： 王书彬 , 李欣 , 李方军 , 鲁东起 , 郑欣 , 刘一涛 , 刘金朋 , 马泽海 , 姜帅 , 王云健 , 王丛艳 , 郑汉光 , 王晶 , 李慧鹏 , 王红涛 , 王钢 , 崔向涛 , 程宇扬 , 张立伟 , 李睿博
IPC: B65H63/08
Abstract: 本申请提供一种电缆卷筒控制装置。该电缆卷筒控制装置包括滑环箱(12)、传动装置和光电滑环(13)，传动装置被配置为与卷筒机轴(14)驱动连接，并将卷筒机轴(14)的转动作用传递至光电滑环(13)，光电滑环(13)和传动装置驱动连接，传动装置和光电滑环(13)均安装在滑环箱(12)内。根据本申请的电缆卷筒控制装置，能够实现电缆卷筒控制装置的集成化，且能够对控制装置的各个组成部分形成有效保护，延长控制装置的使用寿命。
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