公开(公告)号：CN117431543A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311547011.7

申请日：2023-11-20

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

Inventor： 陈玉亮 ,  刘洋 ,  张响 ,  王文江 ,  杨璟辰 ,  王董祥 ,  郑猛 ,  周旭霞 ,  吴杰

IPC: C23F13/20 ,  C23F13/22

Abstract: 本发明公开了一种埋地管道阴极保护电流控制系统，涉及油气管道阴极保护技术领域，系统包括：控制终端、恒电位仪、智能阴保桩和电流控制箱，以及与埋地管道的每个管段平行设置的柔性阳极，每个管段对应设置一个智能阴保桩；恒电位仪的正极经电流控制箱后，连接每个柔性阳极，恒电位仪的负极经电流控制箱后，连接每个管段；控制终端根据每个智能阴保桩所监测到的电流和电位数据，控制恒电位仪的输出电流以及电流控制箱的输出电流，以向每个管段流入相应的保护电流的期望值。本发明能够根据不同管道的需求自动调节输出电流，减小站内管道的腐蚀速率，且结构简单。

公开(公告)号：CN117446241A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311573022.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

Inventor： 杨璟辰 ,  何国军 ,  田明亮 ,  熊焕 ,  赖帝丞 ,  吴杰 ,  王文江

IPC: B64U80/20 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电夹具及无人机自动换电站，所述无人机自动换电夹具，其用以安装在机械臂的驱动端以对无人机本体上滑动设置的电池进行换电处理，其包括夹具本体、吸附件，所述夹具本体为槽体形，所述吸附件安装在所述夹具本体的槽内，所述吸附件的吸口朝向所述夹具本体的槽口，所述夹具本体移动至其槽口与所述电池的一端对齐，并由所述吸附件将所述电池吸附，该无人机自动换电夹具能在机械臂的驱动下灵活自动化完成对无人机本体上的电池进行更换处理。

公开(公告)号：CN117557771A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311399419.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

Inventor： 詹佳琪 ,  何国军 ,  沈国良 ,  王晓亮 ,  熊云鹏 ,  吴杰 ,  赵泽栋

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/50 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种高精度控制柜端子识别方法，其包括以下步骤：S1、拍摄得到原始图片；S2、用SAM模型处理原始图片，获得各区域遮罩；S3、分割原始图片获得第一次分割图片；S4、从各张第一次分割图片中提取HOG特征；S5、将HOG特征输入到分类排插SVM模型中进行分类，得到原始排插图片；S6、用SAM模型处理原始排插图片，获得各区域遮罩；S7、分割原始排插图片，获得若干第二次分割图片；S8、从第二次分割图片中提取HOG特征；S9、将HOG特征输入到分类端子特征SVM模型中得到端子特征的图片；S10、依据端子特征的图片根据坐标变换获得端子在原始图片上的位置。本方案适用于控制柜图像的目标识别。

公开(公告)号：CN117366486A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311322990.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

Inventor： 何国军 ,  刘洋 ,  王董祥 ,  李杰 ,  袁野 ,  赵俊丞 ,  郑猛 ,  吴杰 ,  王文江

IPC: F17D5/06 ,  F17D5/02 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/22 ,  G06F18/243 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明涉及一种掺氢管道的腐蚀监测方法及系统，该方法中，获取第一腐蚀参数。第一腐蚀参数包括实时监测获取的针对于掺氢管道的腐蚀参数，基于第一腐蚀参数，得到第一腐蚀信息，第一腐蚀信息为预测得到的掺氢管道的腐蚀信息。基于第一腐蚀信息和风险因素识别模型，确定第二腐蚀信息。其中，风险因素识别模型基于至少一个第二腐蚀参数和与至少一个第二腐蚀参数对应的第三腐蚀信息得到，至少一个第二腐蚀参数包括历史获取的掺氢管道的腐蚀参数，第三腐蚀信息包括在历史获取对应的第二腐蚀参数时检测得到的掺氢管道的腐蚀信息。本发明通过对掺氢管道的腐蚀信息进行监测，能够降低掺氢管道被腐蚀的概率。

公开(公告)号：CN220662895U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322443233.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团浙江省天然气管网有限公司

Inventor： 熊焕 ,  田明亮 ,  杨璟辰 ,  刘洋 ,  赖帝丞 ,  吴杰 ,  赵俊丞 ,  陶俊杰 ,  俞嘉璟

IPC: B64U70/92 ,  B64U70/95 ,  B64U80/70

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机起降装置，包括：机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，多个移动机构一一对应安装在机舱底端四角处，起降机构以及定位机构均安装在机舱内部，定位机构位于起降机构上方。通过设计带有机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构的无人机起降装置，结构简单，提高巡检效率，降低劳动强度，使得无人机能够应用在油气行业。多个移动机构的设置，使得无人机起降装置移动方便，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，使得无人机起降装置密闭性好、能避雨水。起降机构的设置，便于无人机起飞以及降落。定位机构的设置，便于对无人机进行归中运动，将无人机推至起降台中央。