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公开(公告)号:CN112357082A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011207141.2
申请日:2020-11-02
申请人: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人: 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
摘要: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法,具体涉及电缆维护技术领域,包括无人机,所述无人机底部固定连接有底座,所述底座底部设有防掺机构,所述防掺机构顶端延伸至底座内部;所述防掺机构包括微型电机,所述微型电机固定连接在底座顶部,本发明型通过设置防掺机构,工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后,再控制两个电动夹套上破损处两侧,而后使得两个电动夹相互靠近,对破损外皮抚平规整,而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气,使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠,最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力,即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开,减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号:CN112357082B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011207141.2
申请日:2020-11-02
申请人: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人: 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
摘要: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法,具体涉及电缆维护技术领域,包括无人机,所述无人机底部固定连接有底座,所述底座底部设有防掺机构,所述防掺机构顶端延伸至底座内部;所述防掺机构包括微型电机,所述微型电机固定连接在底座顶部,本发明型通过设置防掺机构,工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后,再控制两个电动夹套上破损处两侧,而后使得两个电动夹相互靠近,对破损外皮抚平规整,而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气,使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠,最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力,即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开,减轻线缆上的负担。
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公开(公告)号:CN105974224A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610270836.2
申请日:2016-04-27
申请人: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人: 霍琪 , 马江涛 , 缪俊 , 罗静 , 张迈 , 苏煜 , 李小刚 , 白桢 , 刘勇 , 李小军 , 马新宇 , 张那 , 王伟 , 冯超宇 , 刘红苗 , 张鑫 , 王二姣 , 李泽 , 史旸 , 权衡 , 王曙光 , 任娜娜 , 李盛华
IPC分类号: G01R31/00 , G01R19/165
CPC分类号: G01R31/00 , G01R19/165
摘要: 本发明提供了一种智能变电站750kV GIS刀闸机构箱加热器在线监测系统,包括在线监测装置、智能终端和测控装置;所述在线监测装置连接在三相刀闸机构箱加热器电源回路中性点,在线监测装置包括电源模块、微型控制器,及与分别与微型控制器连接的采样模块、通讯模块、开出告警模块、参数设置及告警模块;遇到加热器功能失效、加热回路故障或加热电源异常时,可以将告警信号上传至监控后台提醒运维人员,实现运维人员对加热器的实时监测,无需再对加热器开展日常现场巡检;避免了因凝露造成的各种缺陷隐患,为GIS设备的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN113364042B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202010136529.1
申请日:2020-03-02
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 上海理工大学
摘要: 本发明提供一种数据中心光储协同优化配置方法和系统,包括:获取数据中心典型参数以及数据中心典型日各时间段负荷功率和电网电价;将典型参数以及典型日各时间段负荷功率和电网电价输入预先建立的光储协同优化配置模型,得到储能电池的容量和光伏装机容量;其中,光储协同优化配置模型是基于数据中心的供电可靠性建立的。本发明针对互联网数据中心的高能耗,现有研究仅是互联网数据中心与可再生能源都是简单的结合,没有考虑到数据中心的供电可靠性的缺点,能够在保障数据中心供电可靠性的基础上,最大程度降低数据中心运行成本,是对现有数据中心经济调度方案的补充和完善。
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公开(公告)号:CN113858181A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111402213.3
申请日:2021-11-19
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号:CN113364042A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010136529.1
申请日:2020-03-02
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 上海理工大学
摘要: 本发明提供一种数据中心光储协同优化配置方法和系统,包括:获取数据中心典型参数以及数据中心典型日各时间段负荷功率和电网电价;将典型参数以及典型日各时间段负荷功率和电网电价输入预先建立的光储协同优化配置模型,得到储能电池的容量和光伏装机容量;其中,光储协同优化配置模型是基于数据中心的供电可靠性建立的。本发明针对互联网数据中心的高能耗,现有研究仅是互联网数据中心与可再生能源都是简单的结合,没有考虑到数据中心的供电可靠性的缺点,能够在保障数据中心供电可靠性的基础上,最大程度降低数据中心运行成本,是对现有数据中心经济调度方案的补充和完善。
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公开(公告)号:CN216803426U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202122857650.6
申请日:2021-11-19
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号:CN214100599U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022910643.3
申请日:2020-12-07
申请人: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
摘要: 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机,包括云台和安装在云台上的飞行器,所述云台的底部固定有连接基板,所述连接基板的底部安装有基台,所述基台的底部安装有机械臂,所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a,所述U形连接件a内安装有数字舵机a,所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b,所述U形连接件b内安装有数字舵机b,所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c,所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端,所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。
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