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公开(公告)号：CN113858181A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111402213.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN115800162B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211459347.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防振锤，包括连接框，连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块，第一连接槽块的底端安装有连接块，连接块的内部贯穿安装有钢绞线，钢绞线的两端均安装有锤头，连接框的顶端连接有连接轴块，本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持，第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动，移动块移动时会通过第二滑动板运动，第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定，挤压板的凹槽面设置有凸点，增加挤压板对电缆线的挤压，增加稳定性，再将第二限位柱进行转动，第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定，防止挤压板与电缆线之间松开，达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号：CN119369372A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959398.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种带电作业的无人机机械臂挂载装置，涉及无人机机械臂挂载技术领域，所述机体的底部固定连接有支架，所述支架的侧面固定连接有挂载架，所述挂载架的内侧固定连接有缓冲部件，所述连接部件的底部固定连接有机械臂，本发明通过设置连接部件，通过将连接机构与限位机构进行限位安装，从而使得连接机构与连接外壳的内侧进行连接，从而对机械臂进行挂载，同时通过在机体带动连接外壳进行飞行移动时，能够通过滑动杆带动连接座在连接外壳中进行滑动，同时通过第一弹簧的缓冲工作，无人机在飞行过程中会产生振动，为了避免这些振动传递给机械臂影响其工作精度。
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公开(公告)号：CN119348869A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411965054.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种声波成像电力探伤检测无人机设备，包括机身以及设于机身上的旋翼臂，所述机身上还设有超声波探伤机构，所述无人机的旋翼臂一端与机身之间通过铰接的方式连接，所述旋翼臂另一端安装舵机组，所述机身与每个舵机组之间均设有减振器；本发明通过设置减振器，可以在旋翼未受风力扰动行程中，保持旋翼臂与机身平行，当旋翼受风力扰动行程中，在减振器的作用下，旋翼臂进行弹性摆动，可以起到缓冲和衰减风力对无人机整体的影响，从而提高无人机飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN106296384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671832.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
IPC: G06Q40/00
CPC classification number: G06Q40/12
Abstract: 本发明的一种临时接电费处理方法，通过优化的关联采集方式，有效整合隐含在财务系统、营销系统、经法合同系统的数据，实现临时接电费全业务的自动处理，提高营销与财务数据的准确性，减少因人工导致的错误处理，提高用电服务客户满意度；以电力临时接电费业务相关信息数据的逻辑关联为基础，根据业务财务联动模型采集、处理业务相关数据，自动处理临时接电费的账务凭证，自动计算临时接电费的账龄，并根据账龄自动发起业务处理，以保障临时接电费的处理效率，提高临时接电费业务数据的准确性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342566A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310340744.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 西安电力高等专科学校
Inventor： 孙喆 , 张静 , 李建兴 , 王慧芬 , 孔志战 , 陈松博 , 牛婷 , 王刚 , 戈弓 , 陈强 , 周钢 , 张琦 , 赵鹏 , 冯超宇 , 张晶晶 , 赵超 , 张琰 , 王晨阳
IPC: G06T7/00 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN115800162A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459347.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防振锤，包括连接框，连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块，第一连接槽块的底端安装有连接块，连接块的内部贯穿安装有钢绞线，钢绞线的两端均安装有锤头，连接框的顶端连接有连接轴块，本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持，第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动，移动块移动时会通过第二滑动板运动，第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定，挤压板的凹槽面设置有凸点，增加挤压板对电缆线的挤压，增加稳定性，再将第二限位柱进行转动，第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定，防止挤压板与电缆线之间松开，达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号：CN216803426U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122857650.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN214100599U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022910643.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。
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公开(公告)号：CN221804137U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323093450.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，涉及绝缘子检测技术领域，包括控制检测盒，所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔，所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接，两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接；所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒，所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条，所述连接条的两端均固定安装有翻转电机，两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪。本实用新型可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动，可避免与绝缘子陶瓷部接触，导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。
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