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公开(公告)号：CN113858181A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111402213.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN114172080A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111538233.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Inventor： 鹿彬 , 戈弓 , 何强 , 周钢 , 陈强 , 侯亦存 , 李品超 , 梅崇瑞 , 潘晓斌 , 牛婷 , 刘娟红 , 王钊 , 陶正鑫 , 孙喆 , 孙鹏玮 , 候力玮 , 张琦 , 赵鹏 , 张爱莉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力线路导线修补装置及方法，包括与导线配合的热缩螺旋绝缘套管，以及与热缩螺旋绝缘套管配合使用的加热装置；使用时，所述热缩螺旋绝缘套管缠绕在导线上，所述加热装置包括托架以及安装在托架一端的双金属加热管，所述双金属加热管用于对所述热缩螺旋绝缘套管加热，所述托架的另一端连接有托架手柄，所述托架中设置有用于调节双金属加热管加热温度的调温器，所述托架手柄中设置有与调温器配合的控制器，所述托架手柄上还设置有开关。本发明在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又可以达到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN119369372A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959398.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种带电作业的无人机机械臂挂载装置，涉及无人机机械臂挂载技术领域，所述机体的底部固定连接有支架，所述支架的侧面固定连接有挂载架，所述挂载架的内侧固定连接有缓冲部件，所述连接部件的底部固定连接有机械臂，本发明通过设置连接部件，通过将连接机构与限位机构进行限位安装，从而使得连接机构与连接外壳的内侧进行连接，从而对机械臂进行挂载，同时通过在机体带动连接外壳进行飞行移动时，能够通过滑动杆带动连接座在连接外壳中进行滑动，同时通过第一弹簧的缓冲工作，无人机在飞行过程中会产生振动，为了避免这些振动传递给机械臂影响其工作精度。
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公开(公告)号：CN119348869A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411965054.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种声波成像电力探伤检测无人机设备，包括机身以及设于机身上的旋翼臂，所述机身上还设有超声波探伤机构，所述无人机的旋翼臂一端与机身之间通过铰接的方式连接，所述旋翼臂另一端安装舵机组，所述机身与每个舵机组之间均设有减振器；本发明通过设置减振器，可以在旋翼未受风力扰动行程中，保持旋翼臂与机身平行，当旋翼受风力扰动行程中，在减振器的作用下，旋翼臂进行弹性摆动，可以起到缓冲和衰减风力对无人机整体的影响，从而提高无人机飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN105304422B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510792521.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
Inventor： 李建兴 , 鹿彬 , 贾小路 , 张建军 , 杨军 , 檀立峰 , 张利鑫 , 周刚 , 刘珅 , 华路 , 李罡 , 贾林威 , 方杰 , 孟瑞 , 张荔喆 , 陈强 , 陶纪东 , 汪洋 , 谭泊 , 孙喆 , 申远 , 袁鑫 , 张琦 , 侯建洲 , 张军虎 , 韩少华 , 张红卫 , 李倩 , 张邹林 , 李新成
IPC: H01H71/16
Abstract: 本发明提供一种配网线路跌落式开关，包括复合绝缘子、上玻璃纤维保险管、下玻璃纤维保险管和安装支架，复合绝缘子固定在安装支架上，复合绝缘子两端分别设置接线端，上玻璃纤维保险管和下玻璃纤维保险管其中一端相连后铰接于复合绝缘子下方，两玻璃纤维保险管能相对自由摆动，两玻璃纤维保险管的另外一端分别通过一个分离机构与复合绝缘子两端的接线端相连；所述分离机构由搭接在一起的两组热双金属片组成，利用热双金属片来支撑整体机构，两组热双金属片受热相相反方向弯曲分离弯曲，使玻璃纤维保险管跌落，断开与接线端的连接，跌落式开关同时减少了杆上作业时间，且结构简单，实施过程快捷、方便、安全、可靠，从而提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342566A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310340744.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 西安电力高等专科学校
Inventor： 孙喆 , 张静 , 李建兴 , 王慧芬 , 孔志战 , 陈松博 , 牛婷 , 王刚 , 戈弓 , 陈强 , 周钢 , 张琦 , 赵鹏 , 冯超宇 , 张晶晶 , 赵超 , 张琰 , 王晨阳
IPC: G06T7/00 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN117334102A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311322898.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 西安电力高等专科学校
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供多旋翼无人机操控培训与考试系统、方法及操作装置，涉及电力行业无人机培训与考试系统领域，激光雷达单元节组件模块、区域控制模块、发射接收模块、信号处理模块、中央控制模块、5G信号传输模块、蓝牙传输模块和显示模块；激光雷达单元节组件模块包括“8字形”雷达单元节组件链；区域控制模块与中央控制模块和激光雷达单元节组件模块连接；发射接收模块，与中央控制模块和激光雷达单元节组件模块连接；信号处理模块与中央控制模块、发射接收模块和激光雷达单元节组件模块连接；本发明能够根据不同的培训需求，任意组合成所需要的单独系统模式，统一培训与考试标准，提高培训与考试的效率，满足无人机操控培训与考试的需求。
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公开(公告)号：CN105304422A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510792521.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
Inventor： 李建兴 , 鹿彬 , 贾小路 , 张建军 , 杨军 , 檀立峰 , 张利鑫 , 周刚 , 刘珅 , 华路 , 李罡 , 贾林威 , 方杰 , 孟瑞 , 张荔喆 , 陈强 , 陶纪东 , 汪洋 , 谭泊 , 孙喆 , 申远 , 袁鑫 , 张琦 , 侯建洲 , 张军虎 , 韩少华 , 张红卫 , 李倩 , 张邹林 , 李新成
IPC: H01H71/16
CPC classification number: H01H71/16
Abstract: 本发明提供一种配网线路跌落式开关，包括复合绝缘子、上玻璃纤维保险管、下玻璃纤维保险管和安装支架，复合绝缘子固定在安装支架上，复合绝缘子两端分别设置接线端，上玻璃纤维保险管和下玻璃纤维保险管其中一端相连后铰接于复合绝缘子下方，两玻璃纤维保险管能相对自由摆动，两玻璃纤维保险管的另外一端分别通过一个分离机构与复合绝缘子两端的接线端相连；所述分离机构由搭接在一起的两组热双金属片组成，利用热双金属片来支撑整体机构，两组热双金属片受热相反方向弯曲分离弯曲，使玻璃纤维保险管跌落，断开与接线端的连接，跌落式开关同时减少了杆上作业时间，且结构简单，实施过程快捷、方便、安全、可靠，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN222272378U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420835663.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 西安电力高等专科学校
IPC: B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型公开了无人机负载技术领域的一种无人机用的X光探伤射线机挂载装置，其结构合理，本实用新型通过设有定位销和弹簧，将定位销由限位柱以滑动的方式设置在U型架的底部，并将限位柱的外壁上搭配弹簧，利用弹簧具有弹性反作用力的效果，使X光探伤射线机需要安装在挂载组件上的安装板时，只需推动X光探伤射线机上的底板，移动至安装板上的滑槽内，此时安装过程中，定位销会受到底板的挤压而产生位移，弹簧受压形变，待定位销处于底板上的定位槽处，弹簧无压，则推动定位销插入定位槽内，即可达到对X光探伤射线机安装固定处理，当X光探伤射线机需要拆卸时，只需拉动拉环，至定位销脱离定位槽，即可拆卸X光探伤射线机。
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公开(公告)号：CN206220632U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621158934.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 国家电网公司 , 西安电力高等专科学校
IPC: E04H12/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉线制作的辅助机构，该辅助机构包括托板，托板上设置有横截面形状为四方形的固定挡块Ⅰ和两个横截面形状为四方形固定挡块Ⅱ，固定挡块Ⅰ纵向一侧且垂直方向上装设两个固定挡块Ⅱ，两个固定挡块Ⅱ也在固定挡块Ⅰ横向一侧，其中，两个固定挡块Ⅱ处于同一水平线上且两个固定挡块Ⅱ之间留有间隙；托板上与固定挡块Ⅰ相对且与两个固定挡块Ⅱ在同一侧设置有固定螺母，与固定螺母配合套装的有丝杠，丝杠靠近固定挡块Ⅰ的一端固定有活动挡块，丝杠另一端固定有旋转手柄；活动挡块与固定挡块Ⅰ之间且与两个固定挡块Ⅱ相对方向上设有顶头，与顶头连接的有液压机构；能够避免因敲击而引起的金具锈蚀及损坏，满足工艺要求。
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