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公开(公告)号：CN106787177A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611084423.1
申请日：2016-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
摘要： 本发明提供了一种基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统，包括视频监控联动系统，视频监控联动系统联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人，它具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，本发明利用巡检机器人机动、灵活的特点，系统中具备对巡检数据进行智能分析的服务器，高效的分析视频数据，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火灾误报率。
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公开(公告)号：CN106444588A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611084436.9
申请日：2016-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。
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公开(公告)号：CN106444588B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611084436.9
申请日：2016-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。
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公开(公告)号：CN105974224A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610270836.2
申请日：2016-04-27
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
发明人： 霍琪 , 马江涛 , 缪俊 , 罗静 , 张迈 , 苏煜 , 李小刚 , 白桢 , 刘勇 , 李小军 , 马新宇 , 张那 , 王伟 , 冯超宇 , 刘红苗 , 张鑫 , 王二姣 , 李泽 , 史旸 , 权衡 , 王曙光 , 任娜娜 , 李盛华
IPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
CPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
摘要： 本发明提供了一种智能变电站750kV GIS刀闸机构箱加热器在线监测系统，包括在线监测装置、智能终端和测控装置；所述在线监测装置连接在三相刀闸机构箱加热器电源回路中性点，在线监测装置包括电源模块、微型控制器，及与分别与微型控制器连接的采样模块、通讯模块、开出告警模块、参数设置及告警模块；遇到加热器功能失效、加热回路故障或加热电源异常时，可以将告警信号上传至监控后台提醒运维人员，实现运维人员对加热器的实时监测，无需再对加热器开展日常现场巡检；避免了因凝露造成的各种缺陷隐患，为GIS设备的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN106238252A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610600547.4
申请日：2016-07-27
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0431
摘要： 本发明提供一种移动式RTV喷涂专用工具，属于RTV喷涂装置技术领域，主要解决能够采用智能方式对电力设备喷涂RTV的技术问题，提高工作效率，保证工作人员安全。包括运载装置、喷涂装置和操控装置；所述的运载装置包括底盘、底框架、驱动机构和运载装置控制模块；所述的喷涂装置安装在所述运载装置的底盘上，所述的喷涂装置包括RTV储存罐、增压泵，高压喷枪、摄像头、倾斜机构、旋转机构、控制箱和喷涂装置控制模块；所述的操控装置包括操作台、操作控制系统、显示器和操控箱，所述的显示器固定在所述的操作台上，所述的操控箱安装在操作台的下部，所述的操作控制系统安装在所述的操控箱内。它保证了工作人员安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106238252B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610600547.4
申请日：2016-07-27
申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 本发明提供一种移动式RTV喷涂专用工具，属于RTV喷涂装置技术领域，主要解决能够采用智能方式对电力设备喷涂RTV的技术问题，提高工作效率，保证工作人员安全。包括运载装置、喷涂装置和操控装置；所述的运载装置包括底盘、底框架、驱动机构和运载装置控制模块；所述的喷涂装置安装在所述运载装置的底盘上，所述的喷涂装置包括RTV储存罐、增压泵，高压喷枪、摄像头、倾斜机构、旋转机构、控制箱和喷涂装置控制模块；所述的操控装置包括操作台、操作控制系统、显示器和操控箱，所述的显示器固定在所述的操作台上，所述的操控箱安装在操作台的下部，所述的操作控制系统安装在所述的操控箱内。它保证了工作人员安全，提高了工作效率。
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