公开(公告)号：CN106787177A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611084423.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 苏煜 ,  李小刚 ,  白桢 ,  张辉 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC: H02J13/00 ,  G08B19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统，包括视频监控联动系统，视频监控联动系统联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人，它具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，本发明利用巡检机器人机动、灵活的特点，系统中具备对巡检数据进行智能分析的服务器，高效的分析视频数据，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火灾误报率。

公开(公告)号：CN106444588A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611084436.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 张辉 ,  苏煜 ,  白桢 ,  李小刚 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。

公开(公告)号：CN106444588B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201611084436.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 张辉 ,  苏煜 ,  白桢 ,  李小刚 ,  李小军 ,  马新宇 ,  王瑜娟 ,  韦征 ,  李红霞 ,  刘红苗 ,  魏庆

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统包括联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测，降低火警的误报率，提高火警处理效率。