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公开(公告)号：CN115744693A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211250366.5
申请日：2022-10-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 一种可循环利用的扩底基坑装配式护壁提升拆除方法，先进行滑轮提升平台的搭建，然后进行装配护壁的拆除，拆除过程中，每两节段作为一个提升组，将一个提升组内的下节段护壁环体上的吊绳绑扎到三角吊装架上，依靠提升装置将提升组向上提升至一定高度之后，挪移提升组并松开该节段的吊绳，重复该步骤，直到所有节段护壁全部拆除；最后进行施工现场的善后及护壁养护处理。本发明提供的一种可循环利用的扩底基坑装配式护壁提升拆除方法，自上而下提升拆除，保证装配式护壁基础的稳定拆除和循环利用，减少地质灾害整治工程的经济成本。
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公开(公告)号：CN116505430A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310561766.6
申请日：2023-05-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及特高压输电技术领域，特别是涉及一种变换受力夹持位置的特高压输电线路线夹更换工具，包括支撑柱，所述支撑柱的侧端部活动安装有连接柱，所述连接柱的两个侧端部均固定安装有固定板。本发明通过向下按压承重板的顶端，让承重板在支撑柱的内部向下移动，承重板同时带动侧挡板在连接柱的侧端部向下滑动，通过承重板挤压弹簧块的顶端，迫使弹簧块在支撑柱的内部进行收缩，便于承重板向下移动，让承重板的顶端离开连接柱的底端，同时通过向一侧推动固定板，让固定板带动连接柱离开支撑柱的侧端部，解除连接柱与支撑柱的连接，通过将支撑柱与连接柱拆卸分解，可以减少设备的体积与质量，便于使用者在高空进行搬运移动。
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公开(公告)号：CN116148880A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211425847.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云数据自动检测输电线路和危险物体的方法，包括以下步骤：获取输电线路点云数据，并将点云数据分类为地面点和非地面点；消除地面点，将非地面点体素化，提取每个体素点云的体素特征，并根据高度阈值移除电力线以外的体素点；测定出其中的种子体素，根据种子体素测量体素重心的3D距离，基于体素领域滤波检测出电力线体素点和塔架体素点；将电力线体素点和塔架体素点分离开，最后使用KNN算法计算高物体点到凹形船体的表面距离，进行危险对象分析，确定0～20m和20～30m两类危险物体点。适用于输电线路的自动检测。
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公开(公告)号：CN115685222A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419524.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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公开(公告)号：CN114326771A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677930.7
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统，上述方法包括如下步骤：获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息；获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息；无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原，获取当前拍摄的图像；将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比，获得图像像素的偏差信息；由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调整信息，完成调整云台姿态后的图像信息的拍摄，从而实现上一航道信息的图像信息拍摄的还原。
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公开(公告)号：CN117410795A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311556317.9
申请日：2023-11-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/14 , H01R4/32 , H01R4/30 , H01R4/18
摘要： 本发明公开了一种预绞式并沟线夹，包括外层预绞丝、绞线、线夹主体、第一设备线夹、第二设备线夹、第一连接绞线、第三设备线夹、第四设备线夹及第二连接绞线；外层预绞丝缠绕于所述绞线上，线夹主体套接于所述绞线上，第一设备线夹的一端与外层预绞丝相连接，第一设备线夹的另一端与第二设备线夹之间通过第一连接绞线相连接；所述第三设备线夹的一端与线夹主体相连接，第三设备线夹的另一端与第四设备线夹之间通过第二连接绞线相连接，该线夹能够避免地线并沟线夹螺栓松动带来的问题。
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公开(公告)号：CN114386817A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677922.2
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域，包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块；本发明中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。
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公开(公告)号：CN117526212A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311549792.3
申请日：2023-11-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明属于输变电工程技术领域，公开了一种用于输电线路的防覆冰冲击装置及其使用方法；其中，所述防覆冰冲击装置包括：防覆冰冲击装置本体、橡胶垫和多个紧固件；防覆冰冲击装置本体的一端为圆锥形结构，另一端为圆柱形结构；防覆冰冲击装置本体的中心设置有用于放置绞线的圆形通孔，圆形通孔内设置有用于提升防覆冰冲击装置握力的橡胶垫；防覆冰冲击装置本体由可拆卸安装且结构相同的第一本体和第二本体组成；其中，第一本体和第二本体通过多个紧固件固定连接。本发明提供的技术方案，能够有效避免覆冰脱冰过程中冰块下滑对线夹类金具的损坏，可提高金具的运行可靠性，保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117424166A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311556326.8
申请日：2023-11-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程技术领域，公开了一种具有预警功能的绞线防坠落装置及其使用方法；其中，所述绞线防坠落装置包括：线夹、花篮螺栓、U型挂环、拉力传感器、挂板、挂塔工装和报警装置；线夹用于与绞线相连接，并与花篮螺栓的一端相连接；花篮螺栓的另一端通过U型挂环与拉力传感器的一端相连接；拉力传感器的另一端经挂板连接有挂塔工装，挂塔工装用于与杆塔相连接；报警装置用于获取拉力传感器的采集数据，并将采集数据与预设阈值进行比较，当采集数据大于预设阈值时输出报警信号。本发明能够对线路绞线及金具串受力起到预警作用，可降低运维的时间成本和物资成本。
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公开(公告)号：CN115685222B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211419524.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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