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公开(公告)号：CN115797551A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419515.6
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762
摘要： 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法，包括以下步骤：计算点云数据的边界多维数据集，将边界多维数据集分为子多维数据集，将点云分配到对应的子多维数据集，得到预处理后的点云数据；采用无监督聚类算法，基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类，得到表面数据集；对表面数据集，计算每个聚类表面边界点的局部切线，进行局部切线建模，提取每个聚类表面边界方向，利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化，减少边界的数量；挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型，将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号：CN116505430A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310561766.6
申请日：2023-05-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及特高压输电技术领域，特别是涉及一种变换受力夹持位置的特高压输电线路线夹更换工具，包括支撑柱，所述支撑柱的侧端部活动安装有连接柱，所述连接柱的两个侧端部均固定安装有固定板。本发明通过向下按压承重板的顶端，让承重板在支撑柱的内部向下移动，承重板同时带动侧挡板在连接柱的侧端部向下滑动，通过承重板挤压弹簧块的顶端，迫使弹簧块在支撑柱的内部进行收缩，便于承重板向下移动，让承重板的顶端离开连接柱的底端，同时通过向一侧推动固定板，让固定板带动连接柱离开支撑柱的侧端部，解除连接柱与支撑柱的连接，通过将支撑柱与连接柱拆卸分解，可以减少设备的体积与质量，便于使用者在高空进行搬运移动。
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公开(公告)号：CN115797551B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211419515.6
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762
摘要： 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法，包括以下步骤：计算点云数据的边界多维数据集，将边界多维数据集分为子多维数据集，将点云分配到对应的子多维数据集，得到预处理后的点云数据；采用无监督聚类算法，基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类，得到表面数据集；对表面数据集，计算每个聚类表面边界点的局部切线，进行局部切线建模，提取每个聚类表面边界方向，利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化，减少边界的数量；挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型，将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号：CN114386817A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677922.2
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域，包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块；本发明中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。
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公开(公告)号：CN118336407B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410750954.8
申请日：2024-06-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
发明人： 曾璐阳 , 张卓 , 谷波 , 阮扬 , 张俊波 , 朱三华 , 侯寻 , 孟浪 , 简洁 , 何相奎 , 姚俊 , 董能伦 , 彭艺格 , 李如艺 , 李泽楷 , 黄梁伟 , 程俊翔 , 孔韬 , 沈彪 , 胡军峰
摘要： 本发明涉及高压输变电技术领域，提供了一种多接触面的接地线夹，包括具有内腔且一侧开口的壳体以及可盖设于所述壳体的开口处的底板，所述内腔中设有用于可与高压线接触的多个导电件，所述导电件和所述底板之间具有夹持所述高压线的夹持区间，各所述导电件位于同一高度位置且沿高压线的长度方向依次设置，所述壳体或所述底板上设有与各所述导电件导通的地线连接头。本发明的多个导电件可以提供更多的与高压线接触的接触面，具有更为稳定可靠且快速的放电效果，更安全。
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公开(公告)号：CN118336407A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410750954.8
申请日：2024-06-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
发明人： 曾璐阳 , 张卓 , 谷波 , 阮扬 , 张俊波 , 朱三华 , 侯寻 , 孟浪 , 简洁 , 何相奎 , 姚俊 , 董能伦 , 彭艺格 , 李如艺 , 李泽楷 , 黄梁伟 , 程俊翔 , 孔韬 , 沈彪 , 胡军峰
摘要： 本发明涉及高压输变电技术领域，提供了一种多接触面的接地线夹，包括具有内腔且一侧开口的壳体以及可盖设于所述壳体的开口处的底板，所述内腔中设有用于可与高压线接触的多个导电件，所述导电件和所述底板之间具有夹持所述高压线的夹持区间，各所述导电件位于同一高度位置且沿高压线的长度方向依次设置，所述壳体或所述底板上设有与各所述导电件导通的地线连接头。本发明的多个导电件可以提供更多的与高压线接触的接触面，具有更为稳定可靠且快速的放电效果，更安全。
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公开(公告)号：CN117595147A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311584679.9
申请日：2023-11-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种超特高压输电线路线夹更换工具，包括驱动齿轮和其外侧伴随驱动齿轮转动状态进行伸缩的扩张组件，所述扩张组件与驱动齿轮之间啮合且传动连接；包括对分裂导线进行限位固定的行走组件，所述行走组件与扩张组件传动连接；包括对扩张组件进行调节的锁定组件，所述锁定组件与扩张组件啮合且传动连接。本发明通过设置扩张组件，使得装置适应分裂导线的根数并进行同步收缩和扩张；通过设置行走组件，使得装置在外力作用下改变其在导线上的位置，避免重复安装与拆卸；通过设置锁定组件，在装置沿导线行走时对扩张组件进行锁定，避免因行走过程的振动或导线的扭转导致扩张组件的工作状态改变，进一步提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN114379778B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111677929.4
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统，系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器，激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束；并接收反射的激光束信号，解析获得测距信号；测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息；设置于无人机机身上的姿态传感器，用于对无人机的测量姿态信息进行测量；处理器，用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号，用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式，相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量，使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量，从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。
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公开(公告)号：CN114379778A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677929.4
申请日：2021-12-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统，系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器，激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束；并接收反射的激光束信号，解析获得测距信号；测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息；设置于无人机机身上的姿态传感器，用于对无人机的测量姿态信息进行测量；处理器，用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号，用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式，相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量，使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量，从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。
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