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公开(公告)号:CN111136671A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010058807.6
申请日:2020-01-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 刘开 , 袁林 , 陈乃新 , 冯凯翔 , 侯旭 , 张耀 , 黄立宇 , 孙俊达 , 于馥北 , 苗春学 , 赵鑫 , 任浩 , 黄钟颖 , 刘洪旭 , 修孟懿 , 温涌泉 , 杨禹明 , 王志鹏 , 李嘉俊 , 陈天明 , 王月 , 张博
Abstract: 本发明一种用于变电站巡检的机器人系统,属于移动机器人领域,特别是涉及到一种巡检的机器人系统;变电站巡检的机器人系统主要由前端设备、传输部分和后端部分组成,前端设备包括巡检机器人本体及配套设施,主要完成全站信息的采集;传输部分包括基站系统和无线网桥,主要为网络通信提供透明的传输通道;后端部分包括机器人监控系统,主要完成数据的分析、异常处理以及巡检机器人的控制;前端设备通过传输部分与后端部分进行数据、图像和视频的交互。使用本系统可以实时监测设备信息,自动生成巡视结果,对于设备异常及缺陷能够及时报警、跟踪,可随时调取设备现场视频资料,省去人员现场检查,缩短异常响应时间,满足实时可知可控的要求。
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公开(公告)号:CN111371029A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010249808.9
申请日:2020-04-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 刘开 , 袁林 , 陈乃新 , 冯凯翔 , 侯旭 , 张耀 , 黄立宇 , 孙俊达 , 赵鑫 , 任浩 , 黄钟颖 , 刘洪旭 , 修孟懿 , 温涌泉 , 陈天明 , 王月 , 张博
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明一种用于变电站的倒闸操作及巡视的辅助装置,属于供电场所辅助设备领域,特别涉及到一种变电站用辅助装置,包括车体、爬行装置、主动爬行轮、万向轮、提升机构、摄像头、通信机构、电源;本发明可以带来如下有益效果:本发明提供了一种可以在狭窄环境内移动,并且可以查看较高位置的情况,功能实用成本低廉,且重量小方便转移,适合进行大面积推广的巡检日常倒闸操作、巡视的辅助装置。
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公开(公告)号:CN117601979A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311370434.6
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及磁吸式移动机器人技术领域,具体公开了一种自动感应表面粗糙度的磁吸式移动机器人,包括机架;所述机架一侧固定有顶板,所述顶板一侧安装有通信板,所述机架一侧固定有底座,所述底座一侧固定有控制模块,所述控制模块与所述通信板连接,所述控制模块一侧设置有连接管,所述连接管贯穿所述底座,所述连接管一端连接有管线,所述管线上连接有若干传感器;所述底座一侧设置有两个双轴电机,所述双轴电机一侧均固定有弹性部件,所述弹性部件一端与所述底座固定连接,所述双轴电机两侧输出端均连接有转轴,所述转轴一端固定有滚轮;所述底座上固定有两个支架,所述支架一侧连接有两个电磁块,所述转轴均贯穿所述支架一侧。
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公开(公告)号:CN119408346A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202311370159.8
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸式机器人技术领域,具体公开了一种磁吸式机器人车轮,包括车轮主体、橡胶套以及磁片,所述车轮主体整体呈圆柱形结构,在车轮主体的端面上设置有连接轴;所述磁片采用永磁体材料制成,其整体呈弧形结构,且磁片设置有多片,沿着车轮主体的圆周面呈环形阵列布置,所述橡胶套包裹在车轮主体圆周面的外侧;所述车轮主体的圆周面上设置有安装槽,在安装槽内设置有连接套筒;所述磁片贴合车轮主体的一侧设置有沉槽,在沉槽内设置镶嵌有固定板,在固定板上设置有螺柱,所述螺柱与连接套筒通过螺纹相连;本发明所提供的车轮,通过设置多片磁片贴在车轮表面,当出现磁片永磁体损坏后只需要对单个磁片进行更换即可,降低维护成本。
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公开(公告)号:CN117629034A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311519257.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及表面粗糙度检测技术领域,具体为一种接触式表面粗糙度检测传感器,包括安装管,所述安装管的表面设置有装夹面,所述安装管的顶部固定安装有束线块,所述束线块的内部固定安装有压力信号输出线,所述安装管的内部设置有工作机构。该接触式表面粗糙度检测传感器,通过安装管的内部设置有工作机构,本装置采用传感采集探头采集接触面的粗糙度,通过施力板对应变片施加压力,压力采集主板将采集到的应变片的形变程度通过变换电路转化为电信号,进而转化为相应的压力值,再通过压力信号输出线进行传输,解决了现有的粗糙度检测仪由于采用取样法进行粗糙度检测,此方法很难满足检测需求,费时费力,检测精确度低的问题。
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公开(公告)号:CN117601978A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311369061.0
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸机器人技术领域,具体公开了一种磁吸移动机器人底盘,包括底盘本体、底座、固定座以及移动座,所述底盘本体整体呈方形结构,在底盘本体的下侧设置有底座,所述底座的两侧安装有移动轮;所述固定座、移动座分别设置在底座背向底盘本体的一侧,在固定座、移动座上分别设置有固定电磁铁和移动电磁铁;所述底座背向底盘本体的一侧设置有调节槽,所述调节槽中安装有调节座,所述调节座沿着调节槽的长度方向移动,所述移动座与调节座相互固定;本发明所提供的底盘,通过两种类型的电磁铁来灵活调节底盘本体的磁性,进而适配不同机器人的重量,保证底盘在金属表面行走时的稳定性;装置整体结构简单,调节方式简单。
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公开(公告)号:CN212210262U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020455432.2
申请日:2020-04-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 刘开 , 袁林 , 陈乃新 , 冯凯翔 , 侯旭 , 张耀 , 黄立宇 , 孙俊达 , 赵鑫 , 任浩 , 黄钟颖 , 刘洪旭 , 修孟懿 , 温涌泉 , 陈天明 , 王月 , 张博
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型一种用于变电站的倒闸操作及巡视的辅助装置,属于供电场所辅助设备领域,特别涉及到一种变电站用辅助装置,包括车体、爬行装置、主动爬行轮、万向轮、提升机构、摄像头、通信机构、电源;本实用新型可以带来如下有益效果:本实用新型提供了一种可以在狭窄环境内移动,并且可以查看较高位置的情况,功能实用成本低廉,且重量小方便转移,适合进行大面积推广的巡检日常倒闸操作、巡视的辅助装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211479845U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202020121711.5
申请日:2020-01-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 翟岭江 , 冯凯翔 , 王月 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 于馥北 , 黄立宇 , 陈乃新 , 孙俊达 , 刘洪旭 , 侯旭 , 苗春学 , 任浩 , 张耀 , 修孟懿 , 温涌泉 , 杨禹明 , 王志鹏 , 魏童 , 赵鑫 , 闵一桐 , 黄钟颖 , 张博 , 陈天明 , 李嘉俊
Abstract: 本实用新型一种用于电压互感器二次接地线的固定装置,属于高压电器设备领域,特别是涉及到一种固定装置;包括装置支架、导电螺丝和固定螺丝,装置支架的形状与电压互感器的外形相适应;电压互感器上设置有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽贯穿设置有导线,电压互感器的一侧还设置有第三凹槽;装置支架上设置有与第一凹槽相配合的卡勾,装置支架上还螺纹连接有与第三凹槽相匹配的导电螺丝;装置支架上还螺纹连接有固定螺丝,固定螺丝与电压互感器相抵触;固定螺丝的工作方向与导电螺丝的工作方向相垂直;本实用新型固定装置,重量适中,使用灵活方便,安装接地线牢固可靠,导通性良好,提高了作业人员安全性。
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公开(公告)号:CN119811868A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510280823.2
申请日:2025-03-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 汪可 , 李刚 , 张书琦 , 李鹏 , 李金忠 , 李戈琦 , 程涣超 , 李嘉熙 , 张耀 , 吕振威 , 赵义焜 , 王若溪 , 谭瑞娟 , 赵晓林 , 王健一 , 孙建涛 , 刘雪丽 , 邓俊宇 , 张荐 , 汤浩 , 李熙宁 , 王一林
Abstract: 本发明提供了一种分体式有载分接开关用引线套管及换流变压器。该引线套管包括:绝缘浇筑柱体;连接盘套设在绝缘浇筑柱体的外周;四个载流接线柱,嵌设在绝缘浇筑柱体上,并且,四个载流接线柱在接地柱的外周呈圆周排布,各载流接线柱的两端分别延伸至绝缘浇筑柱体的两侧。本发明通过嵌设在绝缘浇筑柱体上的接地柱,两端延伸至变压器本体油箱和附属油箱内,分别连接分接选择器的中性点以及切换开关上与中性点相对应的连接端子;通过嵌设在绝缘浇筑柱体上的四个载流接线柱,分别与分接选择器的载流触头以及切换开关上与对应载流触头相对应的连接端子相连接,实现分属两个油箱的切换开关与分接选择器之间的电气可靠连接。
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公开(公告)号:CN118983169A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411050270.3
申请日:2024-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
Inventor: 汪可 , 赵义焜 , 张书琦 , 高飞 , 李鹏 , 李金忠 , 李嘉熙 , 孙建涛 , 张进华 , 王一辰 , 肖雅轩 , 黎铭 , 苏欣 , 王一林 , 张耀 , 张一 , 汤浩 , 谭瑞娟 , 吴超 , 李刚 , 遇心如 , 李熙宁 , 李戈琦 , 赵志刚 , 刘雪丽 , 唐勇 , 王健一 , 赵晓林 , 张荐 , 赵晓宇 , 甄为红 , 邓俊宇 , 高彬
Abstract: 本发明涉及一种具有缓冲吸能纸板的变压器防爆油箱,包括箱体与缓冲吸能单元;箱体包括第一壳体与第二壳体,第一壳体围设成第一腔体,第二壳体围设成第二腔体,第二壳体插设于第一腔体内,第一壳体的内周壁与第二壳体的外周壁之间留有安装空间,缓冲吸能单元均匀布设于安装空间内,缓冲吸能单元的相对两侧壁分别与第一壳体的内周壁和第二壳体的外周壁连接;通过设置缓冲吸能单元,缓冲吸能单元对箱体起支撑作用,提高了箱体的强度,并提高了在电弧故障能量下的缓冲与抵御能力;同时,保证不影响特高压换流变正常运行以及不增加运行风险性,满足各种性能要求。
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