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公开(公告)号：CN105548821A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510785518.5
申请日：2015-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1236
摘要： 本发明公开了一种避雷器带电检测方法，属于避雷器测试技术领域。本发明包括以下步骤：选取检修电源电压作为初级参考电压；根据变电站内变压器及各检修电源箱的接线方式，确定所选检修电源电压与待测变电站主变压器一次侧电压的理论相位差；根据相位差，对初步参考电压进行修正，得到次级参考电压，作为避雷器带电测试装置的参考电压信号；从避雷器的放电计数器两端取得电流作为避雷器带电测试装置的电流输入信号，然后对避雷器的阻性电流进行分析。本发明在保证测试结果准确性的前提下，减少了通过取电压互感器端子相内二次参考电压的误碰、误接线的风险，从而降低了接线难度，减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN205920132U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620763000.1
申请日：2016-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC分类号： G01R1/02
摘要： 本实用新型公开了一种避雷器带电测试专用接线工具，包括可连接测量仪器引线线夹的挂钩钩头、角度调节器、挂钩钩尾、绝缘杆和握持手柄，所述挂钩钩头的上端设有锯齿，所述挂钩钩头的下端通过所述角度调节器与所述挂钩钩尾的上端相连，所述挂钩钩尾的下端与所述绝缘杆的上端相连，所述绝缘杆的下端设有所述握持手柄。通过采用绝缘杆挂接线的技术方案，无需作业人员踩高接线，从而保障了作业安全；同时，通过在挂钩钩头上设计锯齿，这样可快速地磨去避雷器接线点处的氧化层，从而保证了检测结果的准确度。适用于变电站的运维。
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公开(公告)号：CN103010070B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210508824.0
申请日：2012-11-30
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60P3/00 , B64F1/00 , G05B19/418
CPC分类号： B64C39/024
摘要： 本发明公开了一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。本发明还提供了一种无人机综合地面站系统的使用方法。本发明能够配合无人机进行输电线路巡检任务，不仅能够有效提高安全可靠性和检测有效性，同时对无人机可巡检地域和范围的延伸具有很大的实际意义。
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公开(公告)号：CN102736632B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210222437.0
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，它包括巡检无人机，在无人机上设有电场壁障装置，该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连本发明实现了无人机对输电导线的避障，避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，或飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况的发生，保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性，保证人身、电网和设备的安全。
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公开(公告)号：CN102929288A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210302421.0
申请日：2012-08-23
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法，步骤为：步骤1利用成像设备，获取视频信息；步骤2将该帧实时图像与模板图像进行匹配，获取像素偏差和确定图像中心的偏差P；步骤3判断P是否大于偏差门限；若否则表示正常，本次检测结束；若是，则转入下一步；步骤4通过P决定转动方向，然后将云台转动最小单位d；步骤5再次获取当前位置的设备图像；步骤6利用跟踪算法企图目标新位置；求取该新位置与模板图像的偏差P1；步骤7根据云台转动与图像中像素偏移之间的线性关系，判断P是否大于门限，如否，本次检测结束；若是，然后返回步骤5。它有效解决无人机巡检过程中对目标的定位拍摄，提高了巡检的效率与质量。
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公开(公告)号：CN107133675A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710329685.8
申请日：2017-05-11
申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种充电设备检修系统及方法，包括充电设备端、服务中心和移动终端，充电设备端，被配置为具有唯一的ID编号和GPS定位信息，发生故障时向服务中心发送故障信息；移动终端，被配置为记录携带其的维修人员的技能等级，同时进行GPS定位，接收服务中心配发的检修任务，进行检修；服务中心，被配置为接收并记录故障信息，放入故障数据库中，从故障数据库中选择故障信息，提取故障信息中的特征，根据故障现象标记故障等级，显示技能等级高于该故障等级的移动终端的位置，并发送检修任务给移动终端。本发明有效的对于充电设备的检修任务进行综合管理，提升设备的服务能力。
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公开(公告)号：CN102891453B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210391460.2
申请日：2012-10-16
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。利用该装置和方法，作为一种监测手段，及时了解和掌握线路运行环境是否有危及线路安全运行的隐患，为有效决策提供依据；避免传统的人工利用经纬仪测量的方法，提高工作效率，对输电线路及无人机巡检的安全性具有很大的实际意义。
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公开(公告)号：CN102591355B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210044124.0
申请日：2012-02-24
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法：(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析，建立相应的电磁场仿真计算模型；(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备，以及巡检前做航路规划时所用测量设备的最大误差；(3)根据所确定的电子设备正常工作时对电磁场的要求，利用不同电压等级高压输电线路的电磁场仿真计算模型及电磁场仿真计算软件，计算无人机对各高压输电线路进行巡线作业时，在距输电导线不同距离时电磁环境的异同，从而确定无人机与输电导线的安全距离的范围；(4)无人机择根据确定好的各待检输电线路的安全距离，进行巡线，避免输电导线电磁场造成设备工作失常、飞行通讯干扰、飞行任务失败等情况，保证飞行的安全、稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN102722178B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210222359.4
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场测量避障装置及方法，它包括巡检无人机，在无人机上设有电场避障装置，该装置包括DSP数据处理模块，依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连接。本发明避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况发生，保障无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性，保证人身、电网和设备的安全。
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公开(公告)号：CN103010070A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210508824.0
申请日：2012-11-30
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60P3/00 , B64F1/00 , G05B19/418
CPC分类号： B64C39/024
摘要： 本发明公开了一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。本发明还提供了一种无人机综合地面站系统的使用方法。本发明能够配合无人机进行输电线路巡检任务，不仅能够有效提高安全可靠性和检测有效性，同时对无人机可巡检地域和范围的延伸具有很大的实际意义。
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