-
公开(公告)号：CN102393961B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110179733.2
申请日：2011-06-29
摘要： 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K?means算法对所检测到的直线段进行筛选；最后根据上一帧视频图像所检测到的直线段信息使用Kalman滤波器进行跟踪检测。本发明解决了复杂背景环境下光照对输电线路检测的影响，提高了输电线路检测的正确率，缩短了检测时间，减轻巡检人员的工作量，提高巡检效率，确保在巡检过程中不会出现输电线路漏检现象的发生。
-
公开(公告)号：CN102591355B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210044124.0
申请日：2012-02-24
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法：(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析，建立相应的电磁场仿真计算模型；(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备，以及巡检前做航路规划时所用测量设备的最大误差；(3)根据所确定的电子设备正常工作时对电磁场的要求，利用不同电压等级高压输电线路的电磁场仿真计算模型及电磁场仿真计算软件，计算无人机对各高压输电线路进行巡线作业时，在距输电导线不同距离时电磁环境的异同，从而确定无人机与输电导线的安全距离的范围；(4)无人机择根据确定好的各待检输电线路的安全距离，进行巡线，避免输电导线电磁场造成设备工作失常、飞行通讯干扰、飞行任务失败等情况，保证飞行的安全、稳定、可靠。
-
公开(公告)号：CN102591355A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044124.0
申请日：2012-02-24
申请人： 山东电力研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法：(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析，建立相应的电磁场仿真计算模型；(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备，以及巡检前做航路规划时所用测量设备的最大误差；(3)根据所确定的电子设备正常工作时对电磁场的要求，利用不同电压等级高压输电线路的电磁场仿真计算模型及电磁场仿真计算软件，计算无人机对各高压输电线路进行巡线作业时，在距输电导线不同距离时电磁环境的异同，从而确定无人机与输电导线的安全距离的范围；(4)无人机择根据确定好的各待检输电线路的安全距离，进行巡线，避免输电导线电磁场造成设备工作失常、飞行通讯干扰、飞行任务失败等情况，保证飞行的安全、稳定、可靠。
-
公开(公告)号：CN102393961A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110179733.2
申请日：2011-06-29
申请人： 山东电力研究院
摘要： 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K-means算法对所检测到的直线段进行筛选；最后根据上一帧视频图像所检测到的直线段信息使用Kalman滤波器进行跟踪检测。本发明解决了复杂背景环境下光照对输电线路检测的影响，提高了输电线路检测的正确率，缩短了检测时间，减轻巡检人员的工作量，提高巡检效率，确保在巡检过程中不会出现输电线路漏检现象的发生。
-
公开(公告)号：CN105373129B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510906740.6
申请日：2015-12-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 干式空心电抗器包封裂纹检测机器人，它涉及机器人技术领域；它包含机器人本体、气动系统、测控系统、拉线位移传感器、内窥镜；气动系统与机器人本体连接，内窥镜安装在机器人本体的前端，负责拍摄干式空心电抗器包封的图像和视频；拉线位移传感器与机器人本体的后端连接，测量机器人本体的爬行距离；测控系统与拉线位移传感器连接，主要控制机器人本体的攀爬状态。它能够方便爬到各包封层间去检测绝缘包封中是否存在微细裂纹和其它状况，以评估干式空心并联电抗器的设备状态，减少干式空心并联电抗器烧损事故发生率，提高干式空心并联电抗器工作可靠性。
-
公开(公告)号：CN104978580B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510330413.0
申请日：2015-06-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高效的用于无人机巡检输电线路绝缘子识别方法，包括图像采集及处理：从输电线路绝缘子图像中提取用于训练的子图像并进行初步处理，形成训练数据集；对提取到的用于训练的子图像进行打包处理，添加图像对应的标签；利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法对数据进行训练，得到针对绝缘子的检测模型；绝缘子目标区域检测：对输电线路图像进行检测，获取绝缘子目标的候选框；对候选框进行非极大值抑制，得到最终的绝缘子候选框；对得到的最终的绝缘子候选框进行直线拟合操作，获取中心点，候选框的角度和大小信息，最后在输电线路绝缘子图像上进行标注。本申请对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107749600A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711182222.X
申请日：2017-11-23
申请人： 国网河南省电力公司宜阳县供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电力通讯组合型线缆固定装置，涉及电力通讯技术领域，包括第一立柱、第二立柱、底板和卡线装置，在第一立柱和第二立柱之间设有底板，底板上设有卡线装置，卡线装置由固定板、竖齿和标示牌构成，固定板上设有竖齿，竖齿上设有标示牌；本发明实用性强，使用和安装起来都比较简单，不但可以快速地识别出每一根通讯线，而且在处理故障时方便操作，节约了人力和物力，减少了维护的时间。
-
公开(公告)号：CN107545364A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710738345.0
申请日：2017-08-25
摘要： 本发明公开了一种激励型电力需求响应的用户响应策略优化方法，通过确认用户的资源参数；建立用户成本效益模型并设置目标函数；建立用户可靠性量化模型并设置目标函数；联立两个目标函数为多目标优化模型；采用多目标遗传算法NSGA-II求解模型，获取用户响应策略的Pareto非劣解集和由用户利润和用户综合可靠性指标组成的优化结果集合；求取所有优化结果与构建的理想结果之间的归一化欧氏距离；按照归一化欧氏距离对优化结果排序，形成待评价集合，对于待评价集合中的优化结果采用熵权双基点法进行评价，最终获取用户最佳响应策略。本发明均衡了用户的经济性和可靠性，能够针对多元用户共同参与响应给出合理响应顺序，尤其适用于多元用户的响应策略优化。
-
公开(公告)号：CN107069522A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710285050.2
申请日：2017-04-27
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
发明人： 于勇 , 李良杰 , 孟繁辉 , 田庆胜 , 穆勇 , 牛冠清 , 杨坤 , 宋世超 , 李征 , 黄彬 , 张翼鸣 , 陈永刚 , 孙娜 , 冯良韬 , 杨联宇 , 张晶晶 , 白海滨 , 赵静 , 任涛 , 葛艳军
IPC分类号： H02B11/167
CPC分类号： H02B11/167
摘要： 本发明涉及一种开关柜手车电动远程操作装置及方法，属于电力设备技术领域。技术方案是：包含动力装置（1）、就地控制面板（6）、就地测控装置（12）和远程监控主机（13），所述远程监控主机（13）、就地测控装置（12）、就地控制面板（6）依次连接，动力装置（1）包含低速电机（2）、小齿轮（3）、大齿轮（4）和传动连杆（5），低速电机（2）与小齿轮（3）互相连接，小齿轮（3）、大齿轮（4）互相咬合，大齿轮（4）与传动连杆（5）互相连接，就地控制面板（6）与低速电机（2）互相连接，传动连杆与手车开关摇进摇出轴承互相连接。本发明能达到远程操作手车开关摇进摇出的目的，减少操作人员去现场操作的次数，提高操作效率。
-
公开(公告)号：CN104268410B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410509752.0
申请日：2014-09-28
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种应用在电力系统中的连锁故障多阶段动态博弈防御方法，其特征是首先设定博弈过程阶段总数以及故障方和防御方所处阶段数初始值；再依次经过计算有限理性故障方在所处阶段采取各行动的概率、后果以及风险系数，生成确定性策略集合和风险性策略集合；规定有限理性故障方选择策略顺序；判断有限理性故障方采取的行动是否造成线路过负荷或功角失稳，完全理性防御方根据判断结果可选择采取基于直流潮流灵敏度的过负荷控制或基于扩展等面积原则的稳定控制；判断是否满足博弈过程的结束条件；最后计算有限理性故障方和完全理性防御方防御方收益函数；结束多阶段动态博弈防御过程。本发明实现了对连锁故障的阻断，防止大停电事故发生。(56)对比文件史慧杰 等.输电网络运行风险的在线评估.《电网技术》.2005,第29卷(第6期),何剑 等.条件相依的输变电设备短期可靠性模型《.中国电机工程学报》.2009,第29卷(第7期),
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
107 条记录 (耗时 0.091 秒)
