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公开(公告)号：CN104417505B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310389504.2
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请公开了一种电动汽车电车更换系统，包括上位机子系统，视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，上位机子系统用于控制其他各个子系统，安防子系统用于在电动汽车进入电池更换区域后进行布防，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防的命令；视觉定位子系统用于获取电动汽车上的电池的位置信息，以及电池仓的位置信息，并经由上位机子系统提供给机器人子系统，以使机器人子系统准确将电动汽车中的空电池取出，并将满电池装入电池仓中；配电控制子系统用于控制其他各个子系统中的所有电器的供电状态，此几个子系统配合工作即可实现电动汽车的电池自动更换过程。
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公开(公告)号：CN104417503B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310389428.5
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请公开了一种电动汽车电池更换系统包括上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统，通过上位机子系统控制视觉定位子系统和机器人子系统，利用视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，机器人子系统依据所述电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，将电动汽车内的空电池取出，并将满电池装入电动汽车的电池仓内，从而实现了电动汽车电池的自动更换。
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公开(公告)号：CN104423345B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310390627.8
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。
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公开(公告)号：CN104423345A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310390627.8
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , G05B19/0421
摘要： 本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。
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公开(公告)号：CN104417382A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389502.3
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/124
摘要： 本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。
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公开(公告)号：CN104417505A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389504.2
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请公开了一种电动汽车电车更换系统，包括上位机子系统，视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，上位机子系统用于控制其他各个子系统，安防子系统用于在电动汽车进入电池更换区域后进行布防，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防的命令；视觉定位子系统用于获取电动汽车上的电池的位置信息，以及电池仓的位置信息，并经由上位机子系统提供给机器人子系统，以使机器人子系统准确将电动汽车中的空电池取出，并将满电池装入电池仓中；配电控制子系统用于控制其他各个子系统中的所有电器的供电状态，此几个子系统配合工作即可实现电动汽车的电池自动更换过程。
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公开(公告)号：CN104417503A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389428.5
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本申请公开了一种电动汽车电池更换系统包括上位机子系统、视觉定位子系统和机器人子系统，通过上位机子系统控制视觉定位子系统和机器人子系统，利用视觉定位子系统获取电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，机器人子系统依据所述电动汽车电池的位置信息和满电池的位置信息，将电动汽车内的空电池取出，并将满电池装入电动汽车的电池仓内，从而实现了电动汽车电池的自动更换。
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公开(公告)号：CN104417382B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310389502.3
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/124
摘要： 本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。
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公开(公告)号：CN104417504A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310389431.7
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
CPC分类号： B60S5/06 , G08B21/182
摘要： 本申请公开了一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，其中，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器，所述安防子系统，通过摄像机获取机器人及电池更换区域的视频图像信息，当电池更换区域或机器人的运行区域内发生异常时，摄像机获得的视频图像信息与标准的图像信息不匹配时，输出相应的控制信号，以控制机器人组停止工作，并使报警器发出报警信号，从而保证电池换电区域的电动汽车的电池更换过程安全进行。
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公开(公告)号：CN104417504B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310389431.7
申请日：2013-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 杭州大有科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，其中，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器，所述安防子系统，通过摄像机获取机器人及电池更换区域的视频图像信息，当电池更换区域或机器人的运行区域内发生异常时，摄像机获得的视频图像信息与标准的图像信息不匹配时，输出相应的控制信号，以控制机器人组停止工作，并使报警器发出报警信号，从而保证电池换电区域的电动汽车的电池更换过程安全进行。
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