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公开(公告)号：CN105137343A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536528.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108227753A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711295149.7
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
摘要： 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108253968B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711297961.3
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。
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公开(公告)号：CN108253968A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711297961.3
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。
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公开(公告)号：CN204925345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520656839.0
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本实用新型公开了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204905063U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520657008.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本实用新型公开了一种多功能操作手柄，将与不同类型隔离开关(闸刀)操作机构配套的套头整合在一个操作手柄上，实现一个操作手柄可以操作全部不同类型的隔离开关(闸刀)，在进行准备操作工器具时，不但免去操作手柄靠记忆选择过程，甚至连选择过程都被省略，随用随取，确保不会发生误拿、漏拿现象。
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公开(公告)号：CN106327603A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610658067.3
申请日：2016-08-10
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G07C1/20
CPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种输电设备巡检信息采集与分析系统，包括用于存储数据的服务器及与服务器无线连接的第一移动设备及第二移动设备，第一移动设备于服务器获取巡检信息，并于显示屏上显示巡检信息，巡检信息包括巡视轨迹、巡视点历史故障记录；述第一移动设备上还设有信息输入模块，用于用户输入检视信息，检视信息可通过服务器发送给第二移动设备，信息输入模块包括麦克风、摄像机、触摸屏；第一移动设备发送检视信息于服务器，服务器存储检视信息并显示。采用本方案，巡检人员可下载所需的巡检线路及设备信息，可通过终端上传设备的巡检路径便用他人巡检时共享，尤其对协助抢险救灾有用，上传系统后可以用于后期巡检导航。
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公开(公告)号：CN107947013B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711168979.3
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
发明人： 洪行军 , 李策策 , 张良 , 邵辉 , 赵胜红 , 毛水强 , 何旭岩 , 何德华 , 施宏宇 , 郝维翰 , 王光增 , 管祥宇 , 陈吟 , 叶刚斌 , 蒋易 , 陈坚 , 杜山 , 申刚 , 余建文 , 王俊 , 蒋兴森 , 胡肖东 , 杨博 , 周炫扬 , 方东龙
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路作业专用工器具，尤其是涉及一种架空输电线路导（地）线档中遮阳网的处理装置。架空输电线路导（地）线档中遮阳网的处理装置，包括绝缘除碍滑车和绝缘无极绳，所述的绝缘无极绳上套设有滑块，滑块上转动连接有操作臂，操作臂远离滑块的一端通过限拉绳与针刺球相连，滑块中部设有与滑块轴线平行的圆柱形通孔，滑块的一个侧面上设有与滑块轴线平行的矩形转动槽，滑块的上端和下端通过限位夹与绝缘无极绳固定连接，所述的限拉绳的两端为拉力区，中间为限拉区。本发明的拉力大且能自由变换拉力的方向，处理方式简单有效，节省人力物力，操作安全性高，能处理不同材质、悬挂方向和悬挂位置的遮阳网，还能有效保护导（地）线。
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公开(公告)号：CN107919540B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710250793.6
申请日：2017-04-17
申请人： 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及输电线路技术领域，公开了一种防腐型输电线路接地引下线，所述接地引下线表面依次设有保护材料和外护套；所述保护材料由以下质量份的组分组成：陶瓷微粉70‑80份、锌粉20‑30份、贝壳微粉10‑20份、酚醛环氧丙烯酸酯25‑35份、双[2‑(丙烯酰氧基)乙氧基]甲基苯基硅烷8‑12份、2‑甲基‑1‑（4‑甲巯基苯基）‑2‑吗啉丙酮‑1 4‑6份、聚乙二醇4‑6份、对苯二胺1‑3份、消泡剂1‑3份、分散剂1‑3份、乙醇30‑50份。本发明从接地引下线容易腐蚀的根本原因着手，能够有效降低接地引下线的腐蚀率，从而大幅提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN107947013A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711168979.3
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
发明人： 洪行军 , 李策策 , 张良 , 邵辉 , 赵胜红 , 毛水强 , 何旭岩 , 何德华 , 施宏宇 , 郝维翰 , 王光增 , 管祥宇 , 陈吟 , 叶刚斌 , 蒋易 , 陈坚 , 杜山 , 申刚 , 余建文 , 王俊 , 蒋兴森 , 胡肖东 , 杨博 , 周炫扬 , 方东龙
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路作业专用工器具，尤其是涉及一种架空输电线路导（地）线档中遮阳网的处理装置。架空输电线路导（地）线档中遮阳网的处理装置，包括绝缘除碍滑车和绝缘无极绳，所述的绝缘无极绳上套设有滑块，滑块上转动连接有操作臂，操作臂远离滑块的一端通过限拉绳与针刺球相连，滑块中部设有与滑块轴线平行的圆柱形通孔，滑块的一个侧面上设有与滑块轴线平行的矩形转动槽，滑块的上端和下端通过限位夹与绝缘无极绳固定连接，所述的限拉绳的两端为拉力区，中间为限拉区。本发明的拉力大且能自由变换拉力的方向，处理方式简单有效，节省人力物力，操作安全性高，能处理不同材质、悬挂方向和悬挂位置的遮阳网，还能有效保护导（地）线。
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