公开(公告)号：CN105137343A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510536528.5

申请日：2015-08-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 杨大中 ,  郑昌庭 ,  王俊 ,  郑克 ,  叶晓琴 ,  李文韬 ,  吴松 ,  符子财 ,  杨从赞 ,  徐继要 ,  李鹏 ,  陈星

IPC分类号： G01R31/327 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN205497526U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620110647.4

申请日：2016-02-03

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 许宇 ,  杨从赞 ,  符子财 ,  许雅婧 ,  杨志浩 ,  郑克 ,  郑昌庭 ,  李文韬 ,  杨大中 ,  陈星 ,  张照坤 ,  吴松

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。

公开(公告)号：CN204925345U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520656839.0

申请日：2015-08-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 杨大中 ,  郑昌庭 ,  王俊 ,  郑克 ,  叶晓琴 ,  李文韬 ,  吴松 ,  符子财 ,  杨从赞 ,  徐继要 ,  李鹏 ,  陈星

IPC分类号： G01R31/327 ,  H02J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。