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公开(公告)号：CN106123887A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610409214.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
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公开(公告)号：CN106054883A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610419193.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检路径控制系统，通过对行走机器人中当前位置的精确定位，准确掌握机器人的当前所在位置，远程监控装置接收外部即时输入的监控指令，并通过机器人巡检路径调整模块将该监控指令与机器人的当前准确位置结合形成巡检路径调整指令，并将该指令发送给机器人主控装置中的存储模块，存储模块结合三维立体地图生成新的巡检路径，机器人根据新的巡检路径进行巡检。操作简单方便定位准确，监控人员简单操作即可调整机器人的巡检路径。
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公开(公告)号：CN105965548A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610410379.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
CPC classification number: B25J19/06 , B25J19/0075 , B25J19/061
Abstract: 本发明涉及一种机器人防撞控制系统，其包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页‑将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞钢梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞钢梁的内部；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置包括：信号接收和传送模块‑，接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置,本发明能够很好地保护机器人，同时在机器人撞击到外部物体时能够防止其严重受损，延长机器人的寿命。
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公开(公告)号：CN107293979B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710711323.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 国网安徽省电力公司滁州供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种互感器更换及装运辅助装置，包括升降推车和位置微调器；所述升降推车包括推车本体、载物平台、主剪叉式升降架以及用于驱动所述主剪叉式升降架升降的驱动机构，所述主剪叉式升降架的下端连接在所述推车本体上、上端连接在所述载物平台上；所述位置微调器设置在所述载物平台的顶面，所述位置微调器包括作业平台、升降平台等。本发明可用于运输互感器，并辅助互感器的拆装，本发明可将互感器直接送进开关柜出线仓，并可上、下粗调，前、后、左、右、上、下微调互感器的位置，实现了安全、方便、省时省力地实施互感器拆装、转运、装卸车工作，降低了劳动强度，并保证电气设备和检修人员人身安全，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105488397B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510874221.6
申请日：2015-12-02
Abstract: 本发明公开了一种基于情境的ROP攻击检测系统及方法，系统包括用户交互模块、注入器模块、监控模块、情境收集模块、ROP攻击检测模块与记录模块；方法包括注入系统关键进程、收集被检应用情境信息及ROP攻击检测三部分内容。本发明实现了对Android系统中ROP攻击的有效检测，防止攻击者使用ROP技术执行恶意代码或绕过安全机制，避免用户遭受ROP攻击的危害，提升系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194109A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710441508.9
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网河北省电力公司
Abstract: 一种基于蒙特卡洛和坐标变换结合的抛物面槽式聚光器建模方法，包括以下步骤：建立抛物面槽式聚光器模型的模型框架；建立抛物面槽式聚光器能流密度建模流程；利用蒙特卡洛法，初始化入射光锥在抛物面槽式聚光器上的分布情况和太阳光线在太阳光锥中的分布情况；利用坐标变换法建立入射光线的方向和位置模型；利用坐标变换法建立反射光线的方向和位置模型；建立聚光器的跟踪误差和高温真空吸热管的安装误差模型。本发明可以准确模拟抛物面槽式聚光器的光学特性，模拟聚光集热系统的跟踪和安装误差对能流密度分布的影响，可扩展应用至塔式、碟式、线性菲涅尔式太阳能热发电系统中的聚光集热系统，为聚光集热系统中光能转换成热能提供理论计算依据。
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公开(公告)号：CN105826043B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610371680.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司滁州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种油浸变压器充氮灭火排油阀渗漏在线监测装置，包括设置在排油管道上的排油阀，排油管道上还设置有观察口，观察口位于排油阀的下方，位于排油管道内壁上还设置有接油槽，接油槽的槽口向上且成一端高、一端低的螺旋状布置，接油槽的一侧槽壁与排油管道内壁贴合，位于接油槽位于排油阀的下方设置，位于接油槽低端出油口的下方设置有集油盒，集油盒位于观察口内设置，集油盒内还设置有液位检测单元，液位检测单元与信号发送模块连接，信号发送模块将液位信息发送至远程监控终端，在集油盒内还设置有液位检测单元，通过信息发送模块将集油盒内的渗漏的油液量信息发送至远程的监控终端，能够远程提醒检修人员实现对排油阀实时监控。
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公开(公告)号：CN105140832B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510572856.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 江苏省电力公司金湖县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开一种破损线缆修补装置，所述线缆修补装置由成型模具、成型模具固定件以及UV胶灌注漏斗构成；所述成型模具由模具密封件、第一透明成型模具、UV胶平流区、紫外固化灯、成型模具外壳、若干UV胶流出口、第二透明成型模具以及成型模具UV胶注入口构成；采用上述方案，本发明提供的一种破损线缆修补装置采用的胶水是UV胶，更是在成型模具内部设有紫外固化灯，这样UV胶通过紫外固化灯的照射能够在很短的时间内固化，这样为电力工作人员节省很多的时间；本装置中还设有UV胶平流区，这里主要的目的是将通过漏斗注入的胶水在平流区平铺，然后在通过若干UV胶流出口注入到线缆破损的地方，这样能够很均匀的使胶水注入到不同的地方。
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公开(公告)号：CN105790220A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410790375.2
申请日：2014-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法，其中，该电路包括：波纹电压采集电路、整流滤波电路、第一运算放大器、第一电阻、时间控制电路；波纹电压采集电路的输入端用于采集半桥变换器的波纹电压，输出端通过整流滤波电路与第一运算放大器的正输入端相连；第一运算放大器的反输入端与第一基准电压相连，输出端与时间控制电路的输入端相连；时间控制电路用于通过调节器件参数控制半桥拓扑变换器短路保护电路的动作时间和恢复时间。该电路通过半桥储能电容的纹波变化率，判定半桥电路的工作状态和电容的工作状态，无需额外使用互感器进行环路电流检测，短路或者过载时，电路反应准确、迅速，并且不影响半桥变换器的容性负载能力。
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公开(公告)号：CN105757387A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610214054.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网河北省电力公司
Abstract: 一种利用太阳能热风再循环的管道应急解冻装置，其热空气套管(3)套装在需要伴热的主管道(2)外周，与需要伴热的管道为同轴布置，包裹在同一储热保温层(1)内。空气流量调节阀门(7)安装在热空气套管(3)的出口与热风再循环管道(6)的进口之间。热风再循环管道(6)的出口与再循环风机(4)相连接，再循环风机(4)的出口连接空气加热器(5)，太阳能空气加热器(5)的出口连接热空气套管(3)的进口，热空气套管(3)的出口通过空气流量调节阀(7)连接热风再循环管道(6)，与热风再循环管道(6)连通。太阳能空气加热器(5)、热空气套管(3)、热风再循环管道(6)和再循环风机(4)构成伴热循环回路，为主管道(2)伴热。
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