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公开(公告)号：CN107741536B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711091653.5
申请日：2017-11-08
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本发明适用于高压输电线路继电保护技术领域，提供了一种线路空载充电向量检查方法，设置L变电站、M变电站和N变电站，通过更改变电站间的连接方式确定单回线路空载充电、线路在变电站破口空载充电、双回线路空载充电和线路带高抗空载充电时的线路保护和断路器保护的向量；变电站的接线方式均为3/2接线方式；L和N变电站均包括一个完整串，M变电站包括两个完整串，一个完整串上设置三个断路器；L与M变电站之间通过线路I相连，M与N变电站之间通过线路II相连，线路I和线路II的两端均设置有可控制投切的并联电抗器。上述线路空载充电向量检查方法可以将空载充电过程中可能发生的充电类型集成到一个模拟系统中，快速准确的完成向量检查。
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公开(公告)号：CN104902011B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510227145.X
申请日：2015-05-07
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的检修作业控制方法，包括构建基于移动终端的检修作业控制平台的步骤；构建软件平台的步骤；软件平台根据检修作业任务制定相应的作业任务、设置指导书模板、将所述下发任务指导书给对应的第一至第M移动终端、移动终端闭锁其他移动终端、实时查看作业进度的情况等步骤；其有益效果是：本发明对现场作业情况通过移动终端实时进行信息通信，避免了多次电话或纸件重复沟通造成的低效率；作业人员使用移动终端远程控制智能插座达到智能断电、通电目的，实现安全隐患的智能预警，实时地将信息反馈到移动终端及移动检修作业控制器，保证了现场作业的安全。
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公开(公告)号：CN105915198B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610220716.1
申请日：2016-04-11
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北浩正电力设备制造有限公司
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种模拟数字混合滤波方法，其包括建立模拟数字混合滤波平台步骤；获取被测设备输出信号步骤；高速A/D采集卡对信号进行采样及转换步骤；计算机对信号进行处理步骤；将处理后信号送入信号发生器进行D/A变换步骤；计算机对处理后信号进行分析处理并送入显示器显示波形步骤；利用本发明方法可使检测方法操作简单并可快速完成复杂的现场干扰信号处理工作；利用本发明方法可降低对技术人员的技能要求，普通的检测员也能进行检测操作；利用本发明方法科提高高压电气设备局放在线检测的工作效率和准确性。
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公开(公告)号：CN107146296A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710178401.X
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北芯图软件科技有限公司
CPC分类号： G07C3/00 , G06F21/35 , G06Q50/06 , H04L9/0656
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的变电设备巡检系统和巡视方法，属于变电设备检测技术领域，包括感应器、现场主机和监控主机；巡检方法包括：a、搭建物联网平台；在变电设备现场各变电设备检测点处安装对应感应器，现场配置现场主机，监控室内设置监控主机，将感应器与现场主机和监控主机实现通信连接；b、在监控主机或现场主机上选择待抽检变电设备，认证巡检人员身份，身份认证成功后监控主机或现场主机通过显示面板显示二维码或被抽检的变电设备信息，身份认证失败后重复步骤b；c、记录被抽检的变电设备信息或使用带摄像头的手持运行巡视仪获取并存储二维码内信息。本发明将巡视过程智能化，节约记录的人力物力，提高变电设备巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN107016499A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710179090.9
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北芯图软件科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码加密识别的变电站设备巡视方法，包括以下步骤：a、利用控制器获取存储器中的校验信息和变电站设备状态信息并对其进行编码生成二维码图片，其中代表变电站设备状态信息的局部二维码图片为隐藏码字符区，代表校验信息的局部二维码图片为明码字符区；b、扫描显示屏上的明码字符区，将获取的校验信息和信息采集移动终端的身份信息发送至网络服务器；c、核对信息，发送验证码；d、将验证码输入控制器，显示屏上显示出代表变电站设备状态信息的局部二维码图片；e、扫描二维码图片获取变电站设备状态信息。本发明实现巡视结果的可视化，节约记录的人力物力，提高巡视的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN106919929A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710135989.0
申请日：2017-03-09
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G06K9/00637 , G06K9/4671 , G06K9/6223
摘要： 本发明公开一种基于模板匹配的红外图像中绝缘子自动识别方法，包括以下步骤：A、对待检测区域进行拍照，进行图像识别，获取绝缘子特征点；B、分析不同绝缘子特征点的温度特征，剔除其中的异常点，进行聚类分析，得出绝缘子图像区域。本发明能够改进现有技术的不足，针对复杂真实环境下采集的绝缘子红外图片，自动识别出绝缘子的位置和轴线，使得进一步自动诊断绝缘子故障成为可能，极大地提高绝缘子巡检工作的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN104251975B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410471271.5
申请日：2014-09-16
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G05B19/042
CPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种继电保护用模拟断路器测试装置及其控制方法，它包括采集模块、处理器、执行模块、显示模块、设置模块、报警模块、直流电源电流采样电路和电源模块。处理器在内嵌程序的控制下，接收处理采集模块输入的继电器保护装置命令指示执行模块模拟实际断路器分、合闸操作及显示相关状态变化。所设置模块依据设定的分闸、合闸整定电流，调整采集模块中命令识别基准电压，并将设置的分闸、合闸时间存储到处理器中。显示模块在处理器的控制下显示模拟断路器状态。本发明可以实现对继电保护设备的单相跳、合闸及三相跳合闸的测试及断路器操作箱防跳测试。本仪器能更可靠模拟现场断路器针对于继电保护设备的相关运行情况及进行保护设备的调试。
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公开(公告)号：CN106024307A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610329315.X
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种主变压器有载调压开关油枕的带电补油方法，属于油枕补油方法领域，其包括如下步骤：步骤1、拆除有载调压开关油枕的呼吸器；步骤2、将具有支撑作用的补油管的一端连接补油机的出油口；步骤3、将已连好的补油管伸入呼吸器连接管内，直至连通至调压开关油枕中；步骤4、开启补油机进行补油。本发明的优点是方便携带组装，过弯管部位采用的金属软管硬度适中，有效减少通过呼吸器管道时的摩擦力，可以方便的将输油管送至油枕上方，在补油过程中不会产生大量气泡与冲击力，不会使气泡进入调压开关油室，不需要与调度退出瓦斯保护，工作人员操作不需要登高靠近带电部位，操作更加安全可靠，也不存在将气泡打入调压开关油室的风险。
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公开(公告)号：CN105929821A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610276751.5
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0238
摘要： 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统，通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量，根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号：CN105835059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40416
摘要： 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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