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公开(公告)号：CN107358259A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710568690.4
申请日：2017-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于GLOH描述子和GVF-Snake的绝缘子覆冰检测方法，包括：1对输入图像进行预处理；2提取感兴趣的目标区域，该区域内应包含绝缘子信息；3利用GLOH描述子来定位绝缘子；4利用GVF-Snake模型来精确检测绝缘子轮廓；5对绝缘子轮廓进行分析，通过计算最大径向距离来确定绝缘子是否存在覆冰情况，并在覆冰情况下计算覆冰的厚度。本发明能够克服传统的方法难以完整地将绝缘子与复杂背景分离的缺陷，能够有效提高绝缘子覆冰情况判断的准确性。
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公开(公告)号：CN107358259B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710568690.4
申请日：2017-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于GLOH描述子和GVF‑Snake的绝缘子覆冰检测方法，包括：1对输入图像进行预处理；2提取感兴趣的目标区域，该区域内应包含绝缘子信息；3利用GLOH描述子来定位绝缘子；4利用GVF‑Snake模型来精确检测绝缘子轮廓；5对绝缘子轮廓进行分析，通过计算最大径向距离来确定绝缘子是否存在覆冰情况，并在覆冰情况下计算覆冰的厚度。本发明能够克服传统的方法难以完整地将绝缘子与复杂背景分离的缺陷，能够有效提高绝缘子覆冰情况判断的准确性。
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公开(公告)号：CN108960241A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810836240.3
申请日：2018-07-26
申请人： 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K9/6223
摘要： 本发明提供了一种基于统计形状模型的绝缘子掉串检测算法，其包括：对输入图像进行预处理；提取感兴趣的目标区域，该区域内应包含绝缘子信息；利用GLOH描述子来精确定位绝缘子，再利用统计形状模型在图像分割方面的优势来精确分割绝缘子；对分割出的绝缘子的位置进行分析，以达到检测绝缘子是否掉串的目的。
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公开(公告)号：CN111951230A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010713402.1
申请日：2020-07-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于目标检测的防振锤图像数据集训练方法，包括以下步骤：获取采集的原始图像，对原始图像进行剪裁，并放入训练数据集；对训练数据集中的图像进行随机预处理；对训练数据集中的图像进行Faster R-CNN训练，以得到目标检测模型。本发明对原始图像进行剪裁，以使得训练数据集更加丰富和训练效果可以更好，然后对训练数据集中的图像随机进行预处理，以增加训练出来的目标检测模型的泛化能力和鲁棒性，最后使用Faster R-CNN对训练数据集进行训练和测试，准确率得到了极大的提升，对防震锤和各种零件的损坏和锈蚀现象可以较好的识别。
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公开(公告)号：CN111854763A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010783647.1
申请日：2020-08-06
申请人： 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检方法、装置及终端设备，该方法应用于巡检机器人，包括：获取目标变电站的巡检地图，所述巡检地图包含目标变电站中各个待检设备的位置信息和类别信息、以及目标变电站的地形信息；根据所述位置信息和所述地形信息生成巡检路径；根据所述巡检路径以及各个待检设备的类别信息对目标变电站进行巡检。本发明提供的变电站巡检方法、装置及终端设备能够提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN110280911A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910702839.2
申请日：2019-07-31
申请人： 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/064 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构，其中，所述方法包括设定切割终点、n个切割中间点、切割起点，并分别获取切割终点、n个切割中间点及切割起点的方位数据，通过所设定的切割时间，自动计算激光发射头俯仰角的调节速度和方向角的调节速度，并通过所设定来回切割次数，使激光发射头沿切割路径来回切割，直到达到所设定的来回切割次数；本发明、方法简单、结构紧凑，不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割，而且可以实现自动来回反复切割，切割路线一致性好，切割效率高，尤其适用于需要进行来回切割的场合、切割空间受限的场合以及异物厚度分布不均，且差异较大的场合。
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公开(公告)号：CN115033015A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210488870.2
申请日：2022-05-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统，属于输电线路巡检技术领域，包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器；所述规划模块用于规划无人机巡检路线；所述无人机控制模块用于控制无人机运行，获取输电线路模型，实时定位无人机位置，并在输电线路模型中进行动态更新，根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行，并进行相应的数据采集；所述无人机采集模块用于进行数据采集，并对采集的数据进行初步处理，获取无人机当前在输电线路模型中的位置，识别采集数据种类，根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法，根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。
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公开(公告)号：CN114971173B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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公开(公告)号：CN115033707A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210547649.X
申请日：2022-05-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/215 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于大数据分析技术的输电设备画像知识图谱构建方法，涉及电网分析技术领域，解决了现有技术在构建知识图谱过程中，将所有电网设备均作为实体，导致构建的知识图谱复杂，不利于展示的技术问题；本发明根据电网拓扑结构对获取的输电设备进行数据清洗，筛选出目标设备，根据各目标设备的关键评估系数确定主实体和辅实体，再根据各输电设备之间的连接关系确定关键实体，构建生成目标知识图谱，在保证目标知识图谱完善的情况下，提升可用性；本发明对输电设备进行筛选获取主实体和辅实体，根据主实体和辅实体的连接关系来生成关键实体，再根据输电设备之间的连接关系和若干关键实体建立目标知识图谱，能够保证目标知识图谱准确和简练。
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公开(公告)号：CN114971173A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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