一种真空注油自动化控制方法

    公开(公告)号:CN114446601B

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202210012292.5

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种真空注油自动化控制方法,利用温度传感器采集油箱和真空滤油机中的油的温度值,利用变形传感器采集油箱的变形量值,PLC控制系统接收并存储温度值和变形量值,PLC控制系统根据温度值和变形量值以及工艺流程控制真空机组和真空滤油机的运行,声光报警器根据温度值和变形量值发出预警、报警、危险变形的提示信息,PLC控制系统实时显示温度值、变形量值、真空机组和真空滤油机运行状态、工艺流程信息和报警信息。本发明实现了真空注油的自动化控制,减少了操作人员劳动时间,减弱了操作人员攀登高空作业带来人身安全隐患;数据自动保存方便查询,避免了人工每小时记录数据可能带来的偏差。

    将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法

    公开(公告)号:CN114446624B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202210019227.5

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,设计料仓用于放置撑条,料仓中的撑条自动整齐排列,当出口处的一根撑条被取走之后,相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置;设计工作平台和支撑与旋转机构,用于安装硬纸筒,使硬纸筒按照一定的角度自动旋转,到达粘接位置之后自动停止旋转;设计涂胶机构用于将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面;设计上料机构用于将撑条从料仓中取出,放置到硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接;设计PLC控制装置,PLC控制装置用于控制支撑与旋转机构的动作、以及涂胶机构涂胶和上料机构上料。本发明可以将撑条自动粘接到硬纸筒上,提高涂胶质量、撑条定位尺寸,减少人为因素的干扰。

    一种纸垫条自动裁剪工艺方法

    公开(公告)号:CN114559475A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210117627.X

    申请日:2022-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种纸垫条自动裁剪工艺方法,包括以下步骤:将纸板原料在垛料台上码放整齐;PLC操作控制装置控制拆垛机械手自动吸附一张纸板,并且移动至上料平台上方,将纸板摆放在上料平台上;上料平台的一端设置剪板机,另一端设置送料装置,PLC操作控制装置控制送料装置自动将纸板向剪板机方向匀速推送;纸板在剪板机下方移动到位之后,PLC操作控制装置控制剪板机工作,将纸板裁剪为纸垫条。本发明的自动裁剪工艺方法,能够实现自动上料、自动进料、自动裁剪、自动计数和自动更换料箱等全过程自动裁剪线,裁剪出的纸垫条宽度完全符合工艺要求,裁剪效率大大提高。

    将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法

    公开(公告)号:CN114446624A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210019227.5

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的工艺方法,设计料仓用于放置撑条,料仓中的撑条自动整齐排列,当出口处的一根撑条被取走之后,相邻的另一根撑条可以自动下落到出口位置;设计工作平台和支撑与旋转机构,用于安装硬纸筒,使硬纸筒按照一定的角度自动旋转,到达粘接位置之后自动停止旋转;设计涂胶机构用于将粘接胶液涂在硬纸筒的上表面;设计上料机构用于将撑条从料仓中取出,放置到硬纸筒的涂有粘接胶液的位置并且加压粘接;设计PLC控制装置,PLC控制装置用于控制支撑与旋转机构的动作、以及涂胶机构涂胶和上料机构上料。本发明可以将撑条自动粘接到硬纸筒上,提高涂胶质量、撑条定位尺寸,减少人为因素的干扰。

    一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法

    公开(公告)号:CN114427840A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210024304.6

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置,包括放置于立绕机一侧的机械手臂,在机械手臂的前端设置打齐压紧和测量装置,机械手臂位于底座上,在机械手臂的一侧设置有机械手臂控制箱,机械手臂控制箱上方设置机械手臂示教器,操作控制平台放置于立绕机的另一侧,打齐压紧和测量装置包括:升降装置、打齐装置、压紧装置及测量装置,打齐装置、压紧装置及测量装置安装在升降装置上,升降装置与机械手臂固定连接。本发明还涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量工艺方法,应用前述线饼自动打齐压紧和测量装置。本发明实现了线饼轴向自动压紧功能、线饼自动打齐功能、高精度尺寸测量、测量数值超差报警、危险区域设定及安全防护。

    一种滑石片全自动粘接智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111799080B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010533338.9

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种滑石片全自动粘接智能控制系统,硬件处理模块与信号采集模块电连接;信号采集模块与主程序控制模块电连接,主程序控制模块分别与上位机、驱动电路电连接,驱动电路与执行机构电连接;利用图像识别模块,自动识别待加工的钢硅片的规格和种类;根据硅钢片的规格和种类调用相对应的滑石片粘片的粘接轨迹规划路径,通过机械臂自动控制模块按照粘接轨迹规划路径自动将滑石片粘接到硅钢片的相应位置。本发明的智能控制方法和系统,实现了滑石片全自动粘接,保证了滑石片粘接的快速性、粘接性、准确性;生产结果表明滑石片粘接符合工艺标准和规范,滑石片排列整齐,粘接质量好;应用本发明生产效率极大提升,完全可以代替人工操作。

    一种线圈垫块自动粘接方法及自动粘接设备

    公开(公告)号:CN113878888A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111023636.4

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种线圈垫块自动粘接方法,利用上料机器人实现线圈垫块的自动上料,利用涂胶机器人实现线圈垫块的自动涂胶;利用PLC控制装置控制上料机器人的上料动作和涂胶机器人的涂胶动作,并且控制上料机器人将短垫块和长垫块粘合在一起组成线圈垫块上;利用PLC控制装置控制上料机器人将压板放置到粘接完成的线圈垫块。本发明还涉及一种线圈垫块自动粘接设备,包括上料机器人、上料台、码垛粘接台、涂胶机器人和压料台。本发明利用机器人实现了线圈垫块粘接的自动作业方式,线圈垫块粘接精度高,产品质量稳定可靠,同时生产效率得到极大的提升,降低了人力资源成本,并且避免了胶水挥发对人体的危害,提升了生产自动化水平。

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