线圈油道垫条全自动粘接系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119626752A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510111727.5

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明属于变压器生产领域,涉及线圈油道垫条全自动粘接系统,包括纸垫块自动上料装置、纸垫块自动喷胶装置和空纸带释放及压紧装置,纸垫块自动上料装置包括斗式提升机、振动筛、振动盘和负压除尘机构,空纸带释放及压紧装置包括空纸带释放机构、空纸带张紧机构和空纸带压紧机构,空纸带张紧机构包括三级导轮、二级导轮和一级导轮,电磁阻尼轮贴紧三级导轮和二级导轮,四级导轮和五级导轮水平布置并高于三级导轮,五级导轮下方安装空纸带压紧机构,空纸带压紧机构包括伺服电机和压辊组,压辊组弧形设置与逆时针转动的电动转盘外周邻接并与电动转盘共圆心。本发明实现了纸垫块批量自动上料,实现了空纸带自动释放并将纸垫块粘接到空纸带上。

    一种变压器铁心自动打叠吸盘装置及工艺方法

    公开(公告)号:CN113903582A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110991521.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种变压器铁心自动打叠吸盘装置,固定支架的下表面依次设置第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组、第四吸盘组和第五吸盘组,固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪,硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度,并且将厚度数值传输给智能控制系统,如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值,智能控制系统控制吸盘装置抖动把下层多余的硅钢片释放。本发明还涉及一种变压器铁心自动打叠吸盘装置的工艺方法。本发明可平稳牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片,完成叠积动作;可以保证每次只抓取一张硅钢片,实现了硅钢片的精准抓放及微调,并且对整个打叠过程的叠积质量实时监测。

    纸垫块自动上料装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119858757A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510111654.X

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明属于变压器生产领域,涉及纸垫块自动上料装置及其控制方法。上料装置包括斗式提升机,振动筛固定安装在斗式提升机出料仓的出料口处,振动筛下部安装废料斗,振动盘安装在振动筛出料口下方,直振输送机构与振动盘连通,废料斗的底部开口密封连通连接管上端,连接管下端密封连通位于地面上的负压除尘机构,直振输送机构的出料端处设置定位推料机构。上料装置的控制方法,PLC控制系统控制多设备联动启停;直振输送机构将纸垫块输送至推料位置,推料手指将纸垫块推送至电动转盘上。本发明能够去除纸垫块上的杂质,将杂质自动回收至负压除尘机构中,能够自动排列纸垫块,保证纸垫块自动上料的正确率,能够准确将纸垫块推送到电动转盘上。

    一种交流变压器插上铁轭硅钢片的固定方法

    公开(公告)号:CN115527765A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210139814.8

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明涉及一种交流变压器插上铁轭硅钢片的固定方法,属于变压器生产制造技术领域,设计专用的插上铁轭硅钢片固定工装组件,包括可调节工字结构、拆卸式细方管和固定板;将固定板固定安装到三相芯柱的拉板上,使用3套固定板;使用两套可调节工字结构,两套可调节工字结构的两根粗方管之间通过一根拆卸式细方管连接,两套可调节工字结构的两根粗方管的外端各插入一根拆卸式细方管;三相的上铁轭硅钢片同时插入,上铁轭硅钢片自上而下垂直插入;插铁的同时同步调整第二细方管在滑块中的位置,使得第一细方管始终顶紧已经插好的上铁轭硅钢片,直至插铁工作全部完成。本发明可有效固定已插的硅钢片,不会出现搭接情况,防止硅钢片倾倒。

    电抗器铁芯柱运输固定工装及固定方法

    公开(公告)号:CN112777132A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110052215.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种电抗器铁芯柱运输固定工装,包括:上盘体和下盘体以及四根拉螺杆,上盘体和下盘体分别包括:圆盘,圆盘外边沿均匀设置四个U型槽,四个U型槽的内侧分别对应设置四个吊耳,上盘体的吊耳位于上盘体的上表面,下盘体的吊耳位于下盘体的下表面。拉螺杆两端分别开设螺纹,四根拉螺杆分别穿过上盘体和下盘体的四个U型槽之后通过螺栓紧固;圆盘的表面设有三排相互平行的槽钢,圆盘的表面增设加强板,所述的加强板的位置与U型槽的位置相对应,加强板开设有与U型槽大小一致的开口。本发明还涉及一种电抗器铁芯柱运输固定方法。本发明固定工装结构简单,经济成本低廉;固定方法操作方便,固定牢靠,提高了电抗器铁芯柱运输的安全性。

    一种铁心打叠自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113903583A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111009209.0

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种铁心打叠自动控制方法,利用机械设备人工将打叠原料吊装到位,选择铁心结构和要打叠的硅钢片的总片数,铁心叠积基准测量和硅钢片视觉识别,机械手抓取一张硅钢片,机械手移动到工作台上正确的位置放置硅钢片,铁心叠积无损检测,机械手复位准备下一循环操作。本发明还涉及一种铁心打叠自动控制系统,包括智能控制系统、铁心自动打叠装置、硅钢片自动纠正装置、铁心叠积基准测量装置、硅钢片视觉识别与无损检测装置、安全装置。本发明的铁心打叠自动控制方法及系统,自动识别原料、自动抓取原料、自动转换调整位姿移动并准确放置原料,本发明可以用于不同结构和尺寸的铁心的叠片自动打叠控制和检测。

    一种超特高压变压器器身的整体套装方法

    公开(公告)号:CN110600252B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910715725.1

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明涉及一种超特高压变压器器身的整体套装方法,在变压器下部的肺叶磁屏蔽处开出两个方槽放置液压缸,在液压缸的下部垫木块,选用厚钩板吊起线圈组,线圈组下落过程中在下夹件肢板上表面垫层压木垫块,液压缸上面安装液压缸帽并增加铁板,更换25mm厚的薄钩板同时液压缸受力,将层压木垫块撤掉,边降液压缸边落钩子,缓慢落下线圈组,完成变压器的整体套装。本发明通过肺叶上开槽增加液压缸位置,配合液压缸帽等工装,套装时在变压器的下部高压侧和低压侧各增加2个30t的液压缸,确保变压器的整体顺利套装;本发明使用液压缸和缓钩的工艺方法,操作简单方便,经济成本低、推广前景好。

    一种变压器铁心柱定位工装

    公开(公告)号:CN108597848A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810585411.X

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种变压器铁心柱定位工装,包括:平板联接座、第一螺栓、竖直滑杆、第二螺栓、水平滑杆、定位模板,平板联接座设置带有竖直滑槽的第一滑座、第一滑座的侧面水平方向设置第一插孔,竖直滑杆的下端部插入第一滑座内、第一螺栓将竖直滑杆固定;竖直滑杆设置带有水平滑槽的第二滑座,第二滑座的侧面水平方向设置第二插孔,水平滑杆的一端插入第二滑座内、第二螺栓将水平滑杆固定;水平滑杆的另一端设置有定位模板,定位模板是根据铁心步进量及步进数加工的V型槽结构。在变压器生产中,利用本发明进行铁心叠积定位,叠积效率大大提高,员工劳动强度也得到降低;本发明结构紧凑,安装方便,经济成本低廉。

    一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置

    公开(公告)号:CN113510088B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110668986.X

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法,控制系统控制初检装置工作,通过视觉方式进行硅钢片碎片检测,如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片,成品硅钢片检测程序结束;如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片,控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置,成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒,初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别,通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉,通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷,节省了人力、并且比人工操作更加精准。

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