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公开(公告)号：CN115719973A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211446298.X
申请日：2022-11-18
申请人： 国家电力投资集团有限公司山东分公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏并网电压综合治理方法及系统，包括：获取并网母线的电压数据；当电压越过并联电抗器动作电圧的上限时，投入并联电抗器进行无功补偿；否则，并联电抗器不动作；当投入并联电抗器后并网母线的电压大于储能系统的电压死区最大值时，储能系统动作，根据Q/V下垂控制策略发出无功降低电压；当投入并联电抗器后并网母线的电压小于储能系统的电压死区最小值时，储能系统动作，根据Q/V下垂控制策略吸收无功提高电压；当投入并联电抗器后并网母线的电压落入储能系统的电压死区范围内时，储能系统不动作。本发明首先投入并联电抗器实施粗调，然后由BESS进行细调，使并联电抗器在较长时间内保持投入状态，避免频繁投切。
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公开(公告)号：CN115800310A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426284.1
申请日：2022-11-15
申请人： 国家电力投资集团有限公司山东分公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供了一种考虑延时特性影响的风电调频下垂系数修正方法及系统，建立考虑风电调频延时特性、以及转速恢复控制的系统频率响应模型，通过系统频率响应模型计算得到系统传递函数，并对其进行解析求解得到系统频率关键指标；分析延时特性对电网频率动态的影响机理，确定各关键指标和延时的关系；在确定关系结果的基础上，修正下垂控制系数，使系统频率最低点达到预设要求。本发明能够有效地提高系统频率最低点，使系统频率最低点与不考虑延时特性时一致。
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公开(公告)号：CN118263918A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450089.5
申请日：2024-04-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统，包括：获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流；根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值；根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势；根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号。通过附加对q轴并网点滤波电压和d轴电流指令变化值的控制环节，增加阻尼，减缓PLL的加速过程，提升并网变流器故障穿越过程中的锁相同步稳定性。
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公开(公告)号：CN116404705B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
申请人： 山东大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN116646914A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310344433.8
申请日：2023-03-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的维持并网点电压水平的新能源无功需求确定方法及系统，包括：根据初始无功需求为零时的电压相角、短路比和阻抗比，确定初始无功需求的初始值；确定初始无功需求为初始值时的电压相角；根据初始无功需求为初始值时的电压相角，确定修正后无功需求；计算修正后无功需求与初始值之差的绝对值；当绝对值大于等于设定阈值时，将修正后无功需求作为初始无功需求的初始值，重新确定电压相角和修正后无功需求，直至修正后无功需求与初始值之差的绝对值小于设定阈值；根据绝对值小于设定阈值时的修正后无功需求，确定新能源并网系统的无功需求。实现了新能源并网系统无功需求的准确计算。
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公开(公告)号：CN116404705A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
申请人： 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN113200259B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN111628513B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010467590.4
申请日：2020-05-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种直驱风机不对称故障直流母线二倍频电压抑制方法及系统，包括：调节机侧变流器的负序电流，使得机侧变流器发出的功率波动与网侧变流器的功率波动相等，从而将网侧的波动功率通过机侧变流器透明传递到转子上，保证电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响。本发明有益效果：本发明通过将二倍频功率波动透明传递到转子上，从而保证了电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响，提升了全功率风机的稳定性。
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公开(公告)号：CN113200259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN112260314A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011103169.1
申请日：2020-10-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供的一种风电机组故障穿越期间锁相同步稳定控制方法及系统，属于风电机组技术领域，假设故障后的电网的戴维南等效阻抗与故障之前的等效阻抗相同，等效电动势幅值相比于故障前减小，根据机端电压幅值与有功电流的关系，得到等效电动势不同时的机端电压变化曲线；根据机端电压变化曲线对有功电流进行限幅控制，使有功电流限幅控制曲线与机端电压变化曲线在稳定区域内始终有交点，从而保证风电机组锁相同步稳定性。本发明控制策略的复杂度较低，提升了控制的鲁棒性，保证风电机组在故障穿越过程中的锁相同步稳定性，且能令风电机组尽量多地输出有功功率。
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