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公开(公告)号：CN116316906A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207135.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风电机组故障穿越后有功恢复自适应整定方法及系统，包括：获取双馈风机的传动轴相关参数信息；利用预先构建的双馈风机传动轴双质量块模型，获得风轮机和发电机之间的传动轴转矩表达式；基于获得的传动轴转矩表达式，计算当前参数信息对应的最大传动轴转矩表达式；基于获得的相关参数信息、所述最大传动轴转矩表达式以及预设的传动轴转矩的极限设计值，计算斜坡恢复的最快恢复时间；基于获得的相关参数信息及计算得到的斜坡恢复的最快恢复时间，生成有功恢复速率表；基于所述有功恢复速率表设定双馈风电机组故障后的有功恢复速率。
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公开(公告)号：CN116404705A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN114696341A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210365963.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，包括：三相静止坐标系下的三相定子电流经过滤波器后得到次同步频段信号；对次同步频段信号进行坐标变换，得到定子电流α、β轴分量；定子电流α、β轴分量分别经过阻抗控制增益环节和阻抗控制修正环节后，得到两相静止坐标系下附加阻抗控制的输出；进行两相静止坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换，得到附加阻抗控制的输出；将附加阻抗控制的输出附加到转子侧变换器电流环的输出上，得到转子电压d轴和q轴分量。本发明为抑制次同步振荡，在转子侧变换器电流环引入定子电流来附加虚拟电阻控制；能够充分发挥抑制作用，最大化附加控制对次同步振荡的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116365581A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310067380.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双馈风电机组故障穿越下的轴系扭振抑制方法及系统，包括：获取双馈风电机组进入故障穿越状态时，故障前发电机输出的有功功率，故障后有功功率的跌落幅度以及发电机转速；对发电机转速进行带通滤波，然后计算发电机转速对时间的微分；电网故障清除后，以k(t)每秒的速率对发电机有功功率进行恢复，其中，k(t)的值根据当前时刻、故障后有功功率的跌落幅度、轴系扭振周期以及发电机转速对时间的微分共同确定。本发明通过合理选择故障清除后双馈机组有功恢复的时间段，可以加快有功恢复速率，使双馈风电机组在电网故障清除后的较短时间内就能将有功恢复到正常值，同时对轴系扭振产生抑制作用。
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公开(公告)号：CN119853191A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510016782.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明的一种配电网电压‑无功调节能力的量化方法及装置，属于配电网电压控制技术领域，方法包括以下步骤：收集和整理大量的输‑配电网数据，并分析输‑配电网的电压协调优化控制机理，建立协调优化控制框架；基于协调优化控制框架，以最小化功率损耗为目标，以配电网运行的安全性和经济性为约束，建立基于二阶锥规划的电压优化控制模型，并基于优化模型转换求解配电网电压‑无功调节能力；设计深度神经网络，基于输‑配电网历史数据进行离线训练，对于训练好的模型进行在线部署，进行配电网电压‑无功调节能力的实时量化。本发明实现了高效且准确的量化，保障配电网安全经济运性的同时为输电网提供了电压‑无功支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119340978A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411424715.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及电力系统配电技术领域，尤其涉及一种构网型匹配控制低频振荡抑制方法。一种构网型匹配控制低频振荡抑制方法，包括以下步骤：S1，建立构网型匹配控制的小信号控制模型，获取小信号扰动下的原始直流外环同步特性；S2，基于小信号控制模型建立附加高通滤波前向通路的小信号控制改进模型，获取小信号扰动下的改进直流外环同步特性；S3，分析原始直流外环同步特性和改进直流外环同步特性，获取小信号控制改进模型中与高通滤波前向通路相关的超前相位，通过调节高通滤波前向通路的参数获取最佳超前相位以抑制低频振荡。有效改善直流电压同步外环的临界相位，抑制由直流侧恒功率动态引起的变流器的低频振荡问题。
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公开(公告)号：CN118263918A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450089.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统，包括：获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流；根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值；根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势；根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号。通过附加对q轴并网点滤波电压和d轴电流指令变化值的控制环节，增加阻尼，减缓PLL的加速过程，提升并网变流器故障穿越过程中的锁相同步稳定性。
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公开(公告)号：CN116404705B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN116646914A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310344433.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的维持并网点电压水平的新能源无功需求确定方法及系统，包括：根据初始无功需求为零时的电压相角、短路比和阻抗比，确定初始无功需求的初始值；确定初始无功需求为初始值时的电压相角；根据初始无功需求为初始值时的电压相角，确定修正后无功需求；计算修正后无功需求与初始值之差的绝对值；当绝对值大于等于设定阈值时，将修正后无功需求作为初始无功需求的初始值，重新确定电压相角和修正后无功需求，直至修正后无功需求与初始值之差的绝对值小于设定阈值；根据绝对值小于设定阈值时的修正后无功需求，确定新能源并网系统的无功需求。实现了新能源并网系统无功需求的准确计算。
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公开(公告)号：CN113200259B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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