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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668494B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210360215.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接，第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件，以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动，电机的输出轴安装有转角检测元件，采用本发明的主操作手，操作台对电机的负载小。
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公开(公告)号：CN114668494A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210360215.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接，第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件，以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动，电机的输出轴安装有转角检测元件，采用本发明的主操作手，操作台对电机的负载小。
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公开(公告)号：CN113200259B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN113693732A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111130914.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的磁控连续体机器人及其工作方法，所述机器人包括：操作臂，由若干等间距的圆盘与中间弹性支撑管构成，所述弹性支撑管穿过圆盘中间圆孔，弹性支撑管末端固定在基座上，所述圆盘内部设置有铁芯线圈；控制器，设置于固定台上，并与圆盘内部的铁芯线圈连接用于控制线圈内电流，并控制操作臂动作。通过改进驱动方法，以电磁驱动代替传动丝杆驱动，克服了机械传动的摩擦损失与弹性形变，提高了连续体操作臂的定位精度。
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公开(公告)号：CN113200259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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