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公开(公告)号：CN119340978A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411424715.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及电力系统配电技术领域，尤其涉及一种构网型匹配控制低频振荡抑制方法。一种构网型匹配控制低频振荡抑制方法，包括以下步骤：S1，建立构网型匹配控制的小信号控制模型，获取小信号扰动下的原始直流外环同步特性；S2，基于小信号控制模型建立附加高通滤波前向通路的小信号控制改进模型，获取小信号扰动下的改进直流外环同步特性；S3，分析原始直流外环同步特性和改进直流外环同步特性，获取小信号控制改进模型中与高通滤波前向通路相关的超前相位，通过调节高通滤波前向通路的参数获取最佳超前相位以抑制低频振荡。有效改善直流电压同步外环的临界相位，抑制由直流侧恒功率动态引起的变流器的低频振荡问题。
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公开(公告)号：CN119853191A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510016782.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明的一种配电网电压‑无功调节能力的量化方法及装置，属于配电网电压控制技术领域，方法包括以下步骤：收集和整理大量的输‑配电网数据，并分析输‑配电网的电压协调优化控制机理，建立协调优化控制框架；基于协调优化控制框架，以最小化功率损耗为目标，以配电网运行的安全性和经济性为约束，建立基于二阶锥规划的电压优化控制模型，并基于优化模型转换求解配电网电压‑无功调节能力；设计深度神经网络，基于输‑配电网历史数据进行离线训练，对于训练好的模型进行在线部署，进行配电网电压‑无功调节能力的实时量化。本发明实现了高效且准确的量化，保障配电网安全经济运性的同时为输电网提供了电压‑无功支撑。
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公开(公告)号：CN118263918A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450089.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统，包括：获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流；根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值；根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势；根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号。通过附加对q轴并网点滤波电压和d轴电流指令变化值的控制环节，增加阻尼，减缓PLL的加速过程，提升并网变流器故障穿越过程中的锁相同步稳定性。
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公开(公告)号：CN116404705B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN116646914A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310344433.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的维持并网点电压水平的新能源无功需求确定方法及系统，包括：根据初始无功需求为零时的电压相角、短路比和阻抗比，确定初始无功需求的初始值；确定初始无功需求为初始值时的电压相角；根据初始无功需求为初始值时的电压相角，确定修正后无功需求；计算修正后无功需求与初始值之差的绝对值；当绝对值大于等于设定阈值时，将修正后无功需求作为初始无功需求的初始值，重新确定电压相角和修正后无功需求，直至修正后无功需求与初始值之差的绝对值小于设定阈值；根据绝对值小于设定阈值时的修正后无功需求，确定新能源并网系统的无功需求。实现了新能源并网系统无功需求的准确计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116404705A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN113200259B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN111628513B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010467590.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱风机不对称故障直流母线二倍频电压抑制方法及系统，包括：调节机侧变流器的负序电流，使得机侧变流器发出的功率波动与网侧变流器的功率波动相等，从而将网侧的波动功率通过机侧变流器透明传递到转子上，保证电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响。本发明有益效果：本发明通过将二倍频功率波动透明传递到转子上，从而保证了电网发生不对称故障时直流母线电压不会受二倍频波动功率的影响，提升了全功率风机的稳定性。
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公开(公告)号：CN113200259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544824.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种多投放单分离智能垃圾分类收集装置。包括，滑道结构，由上向下设置若干向下倾斜的滑道，滑道的顶部开口，若干滑道上分别设置活动挡板，相邻滑道的倾斜方向相反，下方相邻的滑道对着上方滑道的出口，挡板的背部设置红外传感器；旋转投放结构，位于最下方滑道出口的下方；图像识别模块，位于旋转投放结构的上方，摄取垃圾图像。能够解决一次只能投放一件垃圾的问题，解决智能垃圾分类的问题。垃圾的分类能耗低，相比于人工分类具有较高经济效益。
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公开(公告)号：CN112260314A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011103169.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供的一种风电机组故障穿越期间锁相同步稳定控制方法及系统，属于风电机组技术领域，假设故障后的电网的戴维南等效阻抗与故障之前的等效阻抗相同，等效电动势幅值相比于故障前减小，根据机端电压幅值与有功电流的关系，得到等效电动势不同时的机端电压变化曲线；根据机端电压变化曲线对有功电流进行限幅控制，使有功电流限幅控制曲线与机端电压变化曲线在稳定区域内始终有交点，从而保证风电机组锁相同步稳定性。本发明控制策略的复杂度较低，提升了控制的鲁棒性，保证风电机组在故障穿越过程中的锁相同步稳定性，且能令风电机组尽量多地输出有功功率。
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